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工程机械自动驾驶系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=工程机械自动驾驶的定义 · 发展历程 · 应用价值
课程导入目标=工程机械自…
02
工程机械基础
目标=挖掘机 · 装载机 · 推土机
工程机械基础目标=挖掘机
03
自动驾驶系统总览
目标=感知 · 定位 · 决策
自动驾驶系统总览目标=感知
04
车载传感器与感知硬件
目标=激光雷达 · 毫米波雷达 · 摄像头
车载传感器感知硬件
05
感知算法基础
目标=目标检测 · 语义分割 · 点云处理
感知算法基础目标=目标检测
06
定位与建图
目标=GNSS/RTK · 惯性导航 · SLAM
定位建图
07
决策与行为规划
目标=任务级决策 · 行为树 · 状态机
决策行为规划
08
路径规划与轨迹生成
目标=全局路径规划 · 局部路径规划 · 轨迹优化
路径规划轨迹生成
09
运动控制基础
目标=车辆运动学与动力学模型 · 横向控制 · 纵向控制
运动控制基础目标=车辆运动学
10
工程机械作业控制
目标=挖掘轨迹控制 · 铲装控制 · 平整控制
工程机械作业控制目标=挖掘轨迹控…
11
线控底盘与执行系统
目标=线控转向 · 线控制动 · 线控油门
线控底盘执行系统
12
车联网与协同作业
目标=V2X · 远程监控 · 多机协同
车联网协同作业
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 风险分析
功能安全预期功能安全
14
系统架构设计
目标=硬件架构 · 软件架构 · 中间件
系统架构设计目标=硬件架构
15
仿真与测试验证
目标=场景仿真 · 硬件在环 · 车辆在环
仿真测试验证
16
数据工程与闭环迭代
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据工程闭环迭代
17
矿山场景自动驾驶实战
目标=矿卡编队 · 装载协同 · 卸载点对接
矿山场景自动驾驶…目标=矿卡编队
18
工地场景自动驾驶实战
目标=挖掘机自主作业 · 装载机铲装 · 推土机平整与动态障碍避让
工地场景自动驾驶…目标=挖掘机自主…
19
农业与水利工程机械自动驾驶
目标=拖拉机导航 · 渠道开挖 · 堤坝压实与精准作业控制
农业水利工程机械自动…
20
常见问题与故障排查
目标=传感器失效 · 定位漂移 · 通信中断
常见问题故障排查
21
系统集成与部署
目标=传感器标定 · 时间同步 · 软件部署
系统集成部署
22
项目管理与工程实施
目标=需求分析 · 方案设计 · 进度管理
项目管理工程实施
23
法规标准与伦理
目标=自动驾驶相关法规 · 工程机械安全标准 · 责任划分与伦理考量
法规标准伦理
24
前沿技术与发展趋势
目标=端到端自动驾驶 · 大模型 · 强化学习
前沿技术发展趋势
25
综合案例一
目标=露天矿无人矿卡系统从需求到落地…
综合案例一目标=露天矿无人…
26
综合案例二
目标=智能挖掘机自主作业系统的感知 · 规划与控制集成实战
综合案例二目标=智能挖掘机…
27
综合案例三
目标=多机协同土方作业系统的调度 · 通信与安全机制设计
综合案例三目标=多机协同土…
28
课程实验与项目实战
目标=基于仿真平台的感知 · 规划 · 控制模块开发与联调
课程实验项目实战
29
课程复习与知识体系梳理
目标=核心概念 · 方法流程 · 关键技术与工程要点总结
课程复习知识体系梳理
30
课程考核与能力提升
目标=综合设计题 · 案例分析题 · 项目答辩与持续学习路径
课程考核能力提升