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农机与工程机械自动驾驶测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=农机与工程机械自动驾驶测试工程… · 核心概念 · 整体框架与行业应用概览
课程导入目标=农机
02
自动驾驶系统基础
目标=感知 · 定位 · 决策
自动驾驶系统基础目标=感知
03
农机与工程机械自动驾驶分级
目标=SAE分级与农业机械 · 工程机械自动驾驶分级标准的对比与解读
农机工程机械自动驾驶…
04
测试工程概述
目标=测试的目的 · 原则 · V模型开发流程
测试工程概述目标=测试的目的
05
测试标准与法规
目标=ISO 18497 · ISO 17757 · GB/T 等国内外农机与工程机械自动…
测试标准法规
06
测试环境与工具链
目标=仿真测试 · 硬件在环 · 车辆在环
测试环境工具链
07
传感器测试
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器测试目标=摄像头
08
感知算法测试
目标=目标检测 · 语义分割 · 障碍物识别
感知算法测试目标=目标检测
09
定位与导航测试
目标=RTK · 视觉里程计 · SLAM 等定位方法的精度
定位导航测试
10
决策与规划测试
目标=路径规划 · 行为决策 · 避障策略的测试用例设计
决策规划测试
11
控制执行测试
目标=转向 · 制动 · 油门
控制执行测试目标=转向
12
仿真测试方法与案例
目标=场景构建 · 传感器仿真 · 动力学仿真
仿真测试方法案例
13
硬件在环测试
目标=HIL 系统组成 · 接口设计 · 实时性要求
硬件环测试
14
场地测试与实车测试
目标=测试场地要求 · 测试准备 · 安全预案
场地测试实车测试
15
农业机械典型作业测试
目标=耕 · 种 · 管
农业机械典型作业…目标=耕
16
工程机械典型作业测试
目标=挖掘 · 装载 · 推土
工程机械典型作业…目标=挖掘
17
功能安全与预期功能安全测试
目标=ISO 26262 · ISO 21448 在农机与工程机械…
功能安全预期功能安全测试
18
网络安全测试
目标=自动驾驶系统的网络安全威胁 · 测试方法 · 渗透测试与防护验证
网络安全测试目标=自动驾驶系…
19
测试数据管理与分析
目标=数据采集 · 标注 · 存储
测试数据管理分析
20
测试评价体系
目标=测试覆盖率 · 场景通过率 · 性能指标
测试评价体系目标=测试覆盖率
21
常见问题与故障排查
目标=传感器失效 · 定位丢失 · 决策异常
常见问题故障排查
22
测试用例设计方法
目标=等价类划分 · 边界值 · 场景法
测试用例设计方法目标=等价类划分
23
自动化测试与持续集成
目标=自动化测试框架 · CI/CD 在自动驾驶测试中的实践与…
自动化测试持续集成
24
人机交互与远程监控测试
目标=人机界面 · 远程接管 · 监控系统
人机交互远程监控测试
25
多机协同与集群作业测试
目标=多台农机或工程机械协同作业的通… · 调度 · 避碰测试方法与案例
多机协同集群作业测试
26
测试项目管理
目标=测试计划 · 资源管理 · 进度控制
测试项目管理目标=测试计划
27
案例实战一
目标=农机自动驾驶系统从仿真到田间的…
案例实战一目标=农机自动驾…
28
案例实战二
目标=工程机械自动驾驶系统场地测试与…
案例实战二目标=工程机械自…
29
综合提升
目标=测试工程师能力模型 · 职业发展路径 · 新技术趋势与持续学习方法
综合提升目标=测试工程师…
30
课程总结与展望
目标=核心知识回顾 · 关键技能梳理 · 未来挑战与农机与工程机械自动驾驶测试…
课程总结目标=核心知识回…