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农机自动驾驶导航控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=农机自动驾驶导航控制工程的定义 · 发展历程 · 应用价值
课程导入目标=农机自动驾…
02
农机自动驾驶系统概述
目标=系统组成 · 感知层 · 决策层
农机自动驾驶系统…目标=系统组成
03
全球导航卫星系统基础
目标=GNSS原理 · GPS/北斗/GLONASS/Gal… · 定位误差来源与差分技术
全球导航卫星系统…GNSS
04
实时动态差分定位技术
目标=RTK原理 · 基站与移动站配置 · 网络RTK
实时动态差分定位…RTK
05
农机姿态测量与传感器融合
目标=IMU · 陀螺仪 · 加速度计
农机姿态测量传感器融合
06
环境感知与障碍物检测
目标=激光雷达 · 毫米波雷达 · 视觉传感器
环境感知障碍物检测
07
农机运动学与动力学建模
目标=二轮车模型 · 履带模型 · 滑移转向模型
农机运动学动力学建模
08
路径规划基础
目标=全局路径规划 · 局部路径规划 · 地头转弯路径
路径规划基础目标=全局路径规…
09
路径跟踪控制算法
目标=纯追踪算法 · Stanley控制 · 模型预测控制
路径跟踪控制算法目标=纯追踪算法
10
自动转向控制系统
目标=转向执行机构 · 液压转向改造 · 电机转向控制
自动转向控制系统目标=转向执行机…
11
导航控制中的状态估计
目标=扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波 · 粒子滤波在农机定位与姿态融合中的应用
导航控制状态估计
12
农机导航系统标定与校准
目标=传感器安装标定 · 天线偏移标定 · 转向角标定
农机导航系统标定校准
13
通信与数据链路
目标=CAN总线 · RS232/485 · 无线电台
通信数据链路
14
人机交互与远程监控
目标=触摸屏界面 · 手机APP · 云平台
人机交互远程监控
15
农机自动驾驶作业模式
目标=直线作业 · 曲线作业 · 地头转弯
农机自动驾驶作业…目标=直线作业
16
典型农机平台改装实战
目标=拖拉机 · 插秧机 · 收割机
典型农机平台改装…目标=拖拉机
17
导航控制系统的仿真与测试
目标=MATLAB/Simulink… · CarSim/Adams联合仿真 · 硬件在环测试与田间测试方法
导航控制系统的仿…测试
18
精度评估与性能指标
目标=横向偏差 · 航向偏差 · 跟踪误差
精度评估性能指标
19
常见问题与故障诊断
目标=定位丢失 · 信号干扰 · 转向抖动
常见问题故障诊断
20
安全性与可靠性设计
目标=故障检测 · 冗余设计 · 紧急停止
安全性可靠性设计
21
农机导航中的AI与机器学习
目标=深度学习在作物行识别 · 障碍物分类 · 路径预测与自适应控制中的应用
AI农机导航
22
多传感器融合定位实战
目标=GNSS/IMU/视觉/雷达融… · 松耦合与紧耦合 · 因子图优化方法
多传感器融合定位…GNSS/IMU
23
地头转弯与自动掉头控制
目标=转弯路径生成 · 速度规划 · 转向控制协调
地头转弯自动掉头控制
24
变量作业与处方图导航
目标=变量施肥 · 变量喷药 · 处方图解析
变量作业处方图导航
25
农机集群协同导航
目标=多机编队 · 任务分配 · 车车通信
农机集群协同导航目标=多机编队
26
新能源与电动农机导航控制
目标=电动转向 · 电机驱动 · 能量管理对导航控制的影响与适配方法
新能源电动农机导航控制
27
农机导航控制工程案例一
目标=黑龙江农垦大型拖拉机自动驾驶深…
农机导航控制工程…目标=黑龙江农垦…
28
农机导航控制工程案例二
目标=南方水田插秧机自动驾驶导航系统…
农机导航控制工程…目标=南方水田插…
29
农机导航控制工程案例三
目标=新疆棉花播种机自动驾驶导航与精…
农机导航控制工程…目标=新疆棉花播…
30
综合提升与项目实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 算法开发
综合提升项目实战