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工程机械线控底盘与动作控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=工程机械线控底盘与动作控制工程… · 核心概念 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入目标=工程机械线…
02
工程机械底盘基础
目标=底盘结构组成 · 传动系统 · 行走系统
工程机械底盘基础目标=底盘结构组…
03
线控底盘概述
目标=线控底盘的定义 · 发展历程 · 与传统底盘的对比
线控底盘概述目标=线控底盘的…
04
线控转向系统
目标=线控转向原理 · 系统架构 · 关键部件
线控转向系统目标=线控转向原…
05
线控制动系统
目标=线控制动原理 · 电子液压制动 · 电子机械制动
线控制动系统目标=线控制动原…
06
线控驱动系统
目标=电驱动桥 · 轮边电机 · 分布式驱动
线控驱动系统目标=电驱动桥
07
线控底盘通信与网络
目标=CAN · CAN FD · Ethernet
线控底盘通信网络
08
底盘域控制器与电子电气架构
目标=域集中式架构 · 中央计算平台 · 软硬件解耦与功能安全
底盘域控制器电子电气架构
09
传感器与感知系统
目标=车速 · 转向角 · 压力
传感器感知系统
10
动作控制基础
目标=动作控制定义 · 控制对象 · 执行机构
动作控制基础目标=动作控制定…
11
液压与电液比例控制
目标=液压阀 · 比例阀 · 伺服阀
液压电液比例控制
12
电机与电驱动动作控制
目标=电机类型 · 驱动器 · 运动控制算法与工程机械电动化执行机构
电机电驱动动作控制
13
动作控制建模与仿真
目标=动力学建模 · 液压系统建模 · 电机建模
动作控制建模仿真
14
经典控制方法
目标=PID · 前馈 · 串级
经典控制方法PID
15
现代控制方法
目标=状态反馈 · 最优控制 · 模型预测控制
现代控制方法目标=状态反馈
16
智能控制方法
目标=模糊控制 · 神经网络 · 自适应控制
智能控制方法目标=模糊控制
17
线控底盘与动作控制协同
目标=底盘运动与工作装置动作的协调控… · 任务规划与轨迹跟踪
线控底盘动作控制协同
18
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · SOTIF 在工程机械线控系统中的应…
功能安全预期功能安全
19
冗余与容错设计
目标=冗余传感器 · 冗余执行器 · 故障诊断
冗余容错设计
20
实时操作系统与软件架构
目标=RTOS · AUTOSAR · 中间件
实时操作系统软件架构
21
线控底盘标定与测试
目标=标定流程 · 台架测试 · HIL 测试
线控底盘标定测试
22
动作控制标定与优化
目标=控制参数整定 · 轨迹规划 · 能耗优化
动作控制标定优化
23
典型工程机械案例
目标=挖掘机 · 装载机 · 起重机
典型工程机械案例目标=挖掘机
24
无人化与自动化作业
目标=远程遥控 · 自主作业 · 集群协同
无人化自动化作业
25
电动化与线控底盘融合
目标=电动工程机械能量管理 · 再生制动 · 电液复合驱动与热管理
电动化线控底盘融合
26
常见问题与故障排查
目标=线控系统失效 · 通信中断 · 传感器漂移
常见问题故障排查
27
开发流程与项目管理
目标=需求分析 · 系统设计 · V 模型开发
开发流程项目管理
28
综合实战项目一
目标=线控转向与制动系统设计与仿真 · 完成系统建模 · 控制策略与测试验证
综合实战项目一目标=线控转向
29
综合实战项目二
目标=工作装置动作控制与底盘协同 · 完成轨迹跟踪 · 协调控制与性能评估
综合实战项目二目标=工作装置动…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 行业标准
课程总结前沿展望