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农机车路协同与作业调度工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=农机车路协同与作业调度的定义 · 发展背景 · 学习目标与整体知识框架
课程导入目标=农机车路协…
02
农机装备基础
目标=拖拉机 · 收割机 · 植保机等典型农机的结构
农机装备基础目标=拖拉机
03
车路协同基础
目标=V2X通信架构 · DSRC与C-V2X对比 · 路侧单元与车载单元部署要点
车路协同基础V2X
04
农机导航与定位
目标=GNSS · RTK · 惯性导航
农机导航定位
05
农田环境感知
目标=激光雷达 · 毫米波雷达 · 摄像头与多传感器融合在农机感知中的应…
农田环境感知目标=激光雷达
06
农机通信网络
目标=田间无线覆盖 · 5G/4G · LoRa
农机通信网络目标=田间无线覆…
07
车路协同消息集
目标=BSM · MAP · SPAT
车路协同消息集BSM
08
农机协同安全
目标=碰撞预警 · 盲区检测 · 交叉口通行
农机协同安全目标=碰撞预警
09
作业调度基础
目标=调度问题建模 · 目标函数 · 约束条件与农机作业任务分类
作业调度基础目标=调度问题建…
10
农机路径规划
目标=全局路径规划 · 局部避障 · 地头转弯
农机路径规划目标=全局路径规…
11
多机协同调度
目标=多农机任务分配 · 动态重调度 · 冲突消解与协同作业模式
多机协同调度目标=多农机任务…
12
作业质量监控
目标=播种 · 施肥 · 喷药
作业质量监控目标=播种
13
云边端架构
目标=云端调度平台 · 边缘计算网关 · 车载终端的分层架构与数据流设计
云边端架构目标=云端调度平…
14
数字孪生与仿真
目标=农田数字孪生建模 · 农机协同仿真平台与调度算法验证方法
数字孪生仿真
15
高精度地图与农田语义
目标=农田地块边界 · 障碍物 · 作业区域的高精地图构建与更新
高精度地图农田语义
16
农机自动驾驶
目标=自动转向 · 速度控制 · 机具控制与车路协同的集成方案
农机自动驾驶目标=自动转向
17
协同作业案例一
目标=小麦收割机与运粮车协同调度实战
协同作业案例一目标=小麦收割机
18
协同作业案例二
目标=多台植保无人机与地面农机协同喷…
协同作业案例二目标=多台植保无…
19
协同作业案例三
目标=无人农场中拖拉机 · 收割机与仓储系统的全流程调度
协同作业案例三目标=无人农场
20
调度算法实战
目标=基于启发式 · 遗传算法 · 强化学习的农机调度算法实现与对比
调度算法实战目标=基于启发式
21
通信协议与接口
目标=CAN · ISO11783 · MQTT
通信协议接口
22
功能安全与信息安全
目标=ISO 25119 · ISO 21448 · 网络安全防护与数据隐私保护
功能安全信息安全
23
常见问题与故障处理
目标=通信中断 · 定位漂移 · 调度死锁
常见问题故障处理
24
系统测试与评价
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 田间试验设计与性能评价指标
系统测试评价
25
标准与法规
目标=国内外农机自动驾驶 · 车路协同 · 作业调度的相关标准与政策解读
标准法规
26
项目实战一
目标=设计一个农机车路协同通信与感知…
项目实战一目标=设计一个农…
27
项目实战二
目标=开发一个多农机作业调度原型系统…
项目实战二目标=开发一个多…
28
项目实战三
目标=搭建农机协同作业数字孪生平台并…
项目实战三目标=搭建农机协…
29
综合提升
目标=从单机智能到多机协同 · 从自动化到自主化的技术演进与挑战
综合提升目标=从单机智能…
30
课程总结与展望
目标=核心知识回顾 · 工程实践建议 · 未来趋势与学习资源推荐
课程总结目标=核心知识回…