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矿卡线控底盘与车辆控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=矿卡线控底盘与车辆控制工程的学… · 核心概念 · 整体知识框架与行业应用概览
课程导入目标=矿卡线控底…
02
矿卡基础
目标=矿用卡车的分类 · 结构特点 · 典型工况
矿卡基础目标=矿用卡车的…
03
线控底盘概述
目标=线控底盘的定义 · 发展历程 · 系统组成
线控底盘概述目标=线控底盘的…
04
车辆控制工程基础
目标=控制理论基本概念 · 开环与闭环控制 · PID控制
车辆控制工程基础目标=控制理论基…
05
矿卡动力学建模
目标=纵向 · 横向 · 垂向动力学模型
矿卡动力学建模目标=纵向
06
线控转向系统
目标=系统架构 · 执行器类型 · 转角控制策略
线控转向系统目标=系统架构
07
线控制动系统
目标=气压/液压/电机制动方案 · 制动压力控制 · 防抱死与稳定性协调
线控制动系统目标=气压
08
线控驱动与动力总成
目标=电驱动/混合动力架构 · 扭矩分配 · 驱动防滑控制
线控驱动动力总成
09
线控悬架与姿态控制
目标=悬架类型 · 阻尼/高度调节 · 姿态协同控制
线控悬架姿态控制
10
底盘域控制器与电子电气架构
目标=域集中架构 · 通信总线 · SOA
底盘域控制器电子电气架构
11
传感器与状态估计
目标=IMU · 轮速 · 转向角
传感器状态估计
12
车辆纵向控制
目标=巡航 · 跟车 · 速度跟踪
车辆纵向控制目标=巡航
13
车辆横向控制
目标=路径跟踪 · 纯追踪 · 模型预测控制
车辆横向控制目标=路径跟踪
14
车辆横纵向协同控制
目标=耦合动力学 · 协同控制架构 · 解耦与协调策略
车辆横纵向协同控…目标=耦合动力学
15
路径规划与决策基础
目标=全局/局部路径规划 · 避障 · 行为决策
路径规划决策基础
16
矿卡无人驾驶系统集成
目标=感知 · 定位 · 规划
矿卡无人驾驶系统…目标=感知
17
线控底盘标定与测试
目标=台架标定 · 实车标定 · 参数辨识
线控底盘标定测试
18
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 危害分析
功能安全预期功能安全
19
可靠性与容错控制
目标=故障模式分析 · 容错控制架构 · 故障重构
可靠性容错控制
20
典型矿区场景实战
目标=装载 · 运输 · 卸载
典型矿区场景实战目标=装载
21
仿真与硬件在环测试
目标=CarSim/Simulink… · HIL/VIL测试 · 场景库与自动化测试
仿真硬件
22
实车调试与问题排查
目标=常见控制问题 · 执行器延迟 · 通信丢包
实车调试问题排查
23
数据驱动与智能控制进阶
目标=机器学习 · 强化学习 · 自适应控制
数据驱动智能控制进阶
24
能耗优化与绿色矿山
目标=能耗模型 · 驾驶行为优化 · 能量回收
能耗优化绿色矿山
25
多车协同与车队管理
目标=V2X · 编队行驶 · 调度协同
多车协同车队管理
26
案例研究一
目标=露天矿无人矿卡线控转向与横向控…
案例研究一目标=露天矿无人…
27
案例研究二
目标=井下矿卡线控制动与纵向安全控制…
案例研究二目标=井下矿卡线…
28
常见问题与解决方案
目标=线控底盘抖动 · 跑偏 · 制动不一致
常见问题解决方案
29
综合实战项目
目标=从需求分析 · 方案设计 · 仿真验证到实车测试的矿卡线控底盘控制…
综合实战项目目标=从需求分析
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 进阶学习路径与行业发展趋势
课程总结能力提升