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本课程属于：116-无人矿卡与港口自动驾驶工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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无人矿卡自动驾驶系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人矿卡自动驾驶系统工程的学习… · 核心概念 · 整体框架与矿山场景特殊性
课程导入目标=无人矿卡自…
02
矿山场景与需求分析
目标=露天矿与井工矿场景差异 · 作业流程 · 运输循环
矿山场景需求分析
03
无人矿卡系统总体架构
目标=车端 · 路侧 · 云端
无人矿卡系统总体…目标=车端
04
矿卡车辆平台与线控底盘
目标=矿用卡车结构 · 动力系统 · 转向/制动/驱动线控改造
矿卡车辆平台线控底盘
05
车载传感器系统
目标=激光雷达 · 毫米波雷达 · 摄像头
车载传感器系统目标=激光雷达
06
感知系统基础
目标=点云处理 · 目标检测 · 语义分割
感知系统基础目标=点云处理
07
矿山环境感知实战
目标=扬尘 · 雨雪 · 逆光
矿山环境感知实战目标=扬尘
08
高精地图与矿山地图构建
目标=矿区道路拓扑 · 装载点 · 卸载点
高精地图矿山地图构建
09
定位与姿态估计
目标=GNSS RTK · 激光SLAM · 视觉SLAM
定位姿态估计
10
决策规划基础
目标=全局路径规划 · 局部路径规划 · 行为决策
决策规划基础目标=全局路径规…
11
矿区路径规划与调度协同
目标=固定路线 · 动态避障 · 多车协同
矿区路径规划调度协同
12
运动控制与轨迹跟踪
目标=横向控制 · 纵向控制 · 速度规划
运动控制轨迹跟踪
13
车辆安全与冗余设计
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 故障诊断
车辆安全冗余设计
14
车路协同与V2X
目标=矿区通信网络 · 5G/专网 · V2X消息集
V2X车路协同
15
云端调度与车队管理
目标=任务分配 · 路径调度 · 车辆健康管理
云端调度车队管理
16
数据闭环与仿真测试
目标=数据采集 · 标注 · 模型训练
数据闭环仿真测试
17
系统集成与部署
目标=传感器标定 · 时间同步 · 软件架构
系统集成部署
18
典型场景实战一
目标=装载区无人化作业 · 包括精准停靠 · 铲装协同
典型场景实战一目标=装载区无人…
19
典型场景实战二
目标=运输道路无人驾驶 · 包括会车 · 跟车
典型场景实战二目标=运输道路无…
20
典型场景实战三
目标=卸载区与排土场作业 · 包括倒车入位 · 边缘检测
典型场景实战三目标=卸载区
21
典型场景实战四
目标=多车协同与混编运行 · 包括有人/无人混行 · 交叉路口博弈
典型场景实战四目标=多车协同
22
常见问题与故障处理
目标=定位丢失 · 感知误检 · 通信中断
常见问题故障处理
23
安全评估与合规
目标=矿山安全规程 · 自动驾驶相关标准 · 风险评估方法
安全评估合规
24
运营效率与成本优化
目标=能耗优化 · 轮胎磨损 · 路径优化
运营效率成本优化
25
项目管理与工程实施
目标=需求分析 · 方案设计 · 进度管理
项目管理工程实施
26
案例研究
目标=国内外典型无人矿卡项目架构 · 技术路线 · 实施效果
案例研究目标=国内外典型…
27
前沿技术与发展趋势
目标=大模型 · 端到端自动驾驶 · 车路云一体化
前沿技术发展趋势
28
综合实战项目一
目标=设计一个矿区无人运输系统总体方… · 包含场景分析 · 架构设计
综合实战项目一目标=设计一个矿…
29
综合实战项目二
目标=完成一个无人矿卡感知-定位-规… · 并分析关键性能指标
综合实战项目二目标=完成一个无…
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 认证路径
课程总结能力提升