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特殊场景感知与障碍物识别工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=特殊场景感知与障碍物识别的定义 · 工程目标 · 典型应用领域与整体学习路线
课程导入目标=特殊场景感…
02
传感器基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器基础目标=摄像头
03
特殊场景分类
目标=低光照 · 强逆光 · 雨雾雪
特殊场景分类目标=低光照
04
数据采集与标注
目标=多传感器同步采集 · 时间戳对齐 · 标注规范
数据采集标注
05
数据预处理
目标=去噪 · 畸变校正 · 运动补偿
数据预处理目标=去噪
06
视觉感知基础
目标=图像分类 · 目标检测 · 语义分割
视觉感知基础目标=图像分类
07
点云感知基础
目标=点云表示 · 体素化 · PointNet系列
点云感知基础目标=点云表示
08
多传感器融合
目标=前融合 · 后融合 · 特征级融合
多传感器融合目标=前融合
09
低光照与恶劣天气感知
目标=暗光增强 · 去雨去雾去雪 · 抗干扰算法与鲁棒性提升策略
低光照恶劣天气感知
10
遮挡与密集场景识别
目标=遮挡推理 · 可见性建模 · 注意力机制
遮挡密集场景识别
11
动态场景与运动障碍物
目标=运动检测 · 光流 · 多目标跟踪
动态场景运动障碍物
12
非结构化地形感知
目标=越野环境 · 草地 · 沙地
非结构化地形感知目标=越野环境
13
深度学习模型训练
目标=损失函数 · 数据增强 · 迁移学习
深度学习模型训练目标=损失函数
14
模型压缩与部署
目标=剪枝 · 量化 · 知识蒸馏
模型压缩部署
15
实时感知系统架构
目标=ROS/ROS2 · 消息中间件 · 计算流水线
实时感知系统架构ROS/ROS2
16
障碍物识别工程流程
目标=需求分析 · 方案设计 · 数据闭环
障碍物识别工程流…目标=需求分析
17
评价指标与测试方法
目标=mAP · IoU · F1
评价指标测试方法
18
仿真与数字孪生
目标=CARLA · AirSim · Gazebo
仿真数字孪生
19
案例实战一
目标=夜间低光照道路障碍物检测与识别…
案例实战一目标=夜间低光照…
20
案例实战二
目标=雨雾天气下多传感器融合的车辆与…
案例实战二目标=雨雾天气下…
21
案例实战三
目标=矿区/工地扬尘环境中的障碍物识…
案例实战三目标=矿区
22
案例实战四
目标=无人机在复杂地形中的障碍物感知…
案例实战四目标=无人机
23
案例实战五
目标=机器人室内遮挡场景下的目标搜索…
案例实战五目标=机器人室内…
24
常见问题与调试
目标=数据不平衡 · 过拟合 · 传感器失效
常见问题调试
25
安全与伦理
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 隐私保护
安全伦理
26
前沿技术
目标=Transformer · BEV感知 · Occupancy Network
前沿技术Transformer
27
综合项目设计
目标=从需求到原型的完整特殊场景感知…
综合项目设计目标=从需求到原…
28
综合项目实现
目标=多传感器标定 · 数据采集 · 模型训练
综合项目实现目标=多传感器标…
29
综合项目评估
目标=性能测试 · 鲁棒性分析 · 消融实验
综合项目评估目标=性能测试
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 学习资源推荐与职业发展路径
课程总结提升