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港口无人运输车自动驾驶工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=港口无人运输车自动驾驶工程的学… · 核心概念 · 整体框架与行业价值
课程导入目标=港口无人运…
02
港口场景与作业流程
目标=集装箱码头布局 · 水平运输任务 · 装卸工艺
港口场景作业流程
03
无人运输车系统组成
目标=车体平台 · 传感器套件 · 计算单元
无人运输车系统组…目标=车体平台
04
自动驾驶分级与港口应用
目标=L0-L5分级 · 港口低速无人驾驶特点 · 典型商业化落地模式
自动驾驶分级港口应用
05
环境感知基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
环境感知基础目标=摄像头
06
多传感器标定与同步
目标=内参外参标定 · 时间同步 · 空间对齐
多传感器标定同步
07
感知算法入门
目标=目标检测 · 语义分割 · 车道线检测
感知算法入门目标=目标检测
08
点云处理与3D感知
目标=点云滤波 · 聚类 · 地面分割
点云处理3D感知
09
多传感器融合感知
目标=前融合 · 后融合 · 特征级融合
多传感器融合感知目标=前融合
10
高精度地图与定位
目标=港口高精地图构建 · 语义地图 · GNSS/RTK
高精度地图定位
11
车辆运动学与动力学建模
目标=阿克曼与差速转向 · 轮胎模型 · 纵向与横向动力学
车辆运动学动力学建模
12
路径规划与行为决策
目标=全局路径规划 · 局部路径规划 · A*
路径规划行为决策
13
轨迹生成与运动控制
目标=轨迹平滑 · 速度规划 · MPC
轨迹生成运动控制
14
港口典型场景驾驶策略
目标=装卸位精准停靠 · 窄通道通行 · 交叉路口博弈
港口典型场景驾驶…目标=装卸位精准…
15
车路协同与云端调度
目标=V2X通信 · 路侧感知 · 车队调度
车路协同云端调度
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · SOTIF · 危害分析
功能安全预期功能安全
17
网络安全与数据合规
目标=车载网络防护 · OTA安全 · 数据脱敏
网络安全数据合规
18
仿真测试与场景库
目标=CARLA · Prescan · SUMO
仿真测试场景库
19
实车测试与验证
目标=测试用例设计 · 封闭场地测试 · 港口现场测试
实车测试验证
20
工程化部署与运维
目标=传感器清洁 · 标定维护 · 故障诊断
工程化部署运维
21
典型港口无人运输车案例
目标=国内外主流方案对比 · 技术路线 · 落地效果与经验教训
典型港口无人运输…目标=国内外主流…
22
人工智能与大模型应用
目标=端到端自动驾驶 · BEV感知 · Transformer
人工智能大模型应用
23
常见问题与故障处理
目标=定位丢失 · 感知误检 · 通信中断
常见问题故障处理
24
项目实战一
目标=港口水平运输任务定义与系统需求… · 完成场景调研与功能规范
项目实战一目标=港口水平运…
25
项目实战二
目标=感知模块设计与实现 · 完成传感器选型 · 标定
项目实战二目标=感知模块设…
26
项目实战三
目标=定位与地图模块搭建 · 完成高精地图制作 · 组合定位与精度评估
项目实战三目标=定位
27
项目实战四
目标=规划控制模块开发 · 完成路径规划 · 轨迹跟踪与典型场景仿真测试
项目实战四目标=规划控制模…
28
项目实战五
目标=系统集成与实车调试 · 完成车端部署 · 车路云联调与现场问题闭环
项目实战五目标=系统集成
29
综合提升
目标=从原型到产品 · 成本优化 · 可靠性提升
综合提升目标=从原型到产…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 行业趋势
课程总结前沿展望