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Robotaxi高精定位与地图运营工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Robotaxi 高精定位与地… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入Robotaxi
02
定位与地图基础
目标=坐标系 · 地球模型 · GNSS 原理
定位地图基础
03
高精地图概述
目标=高精地图定义 · 分层结构 · 语义要素
高精地图概述目标=高精地图定…
04
传感器与数据采集
目标=LiDAR · 相机 · GNSS/IMU
传感器数据采集
05
点云地图构建
目标=点云配准 · SLAM 建图 · 回环检测
点云地图构建目标=点云配准
06
视觉地图与语义地图
目标=视觉特征地图 · 语义分割 · 车道线
视觉地图语义地图
07
高精地图格式与标准
目标=OpenDRIVE · Apollo OpenDRIVE · NDS
高精地图格式标准
08
多传感器融合定位
目标=卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 因子图优化
多传感器融合定位目标=卡尔曼滤波
09
高精地图匹配定位
目标=点云配准定位 · 视觉特征匹配定位 · 语义匹配定位
高精地图匹配定位目标=点云配准定…
10
定位完好性与安全
目标=故障检测 · 完好性监测 · 多源冗余
定位完好性安全
11
地图运营工程概述
目标=地图运营目标 · 数据闭环 · 版本管理
地图运营工程概述目标=地图运营目…
12
地图采集与更新
目标=众包采集 · 专业采集 · 变化检测
地图采集更新
13
地图数据管理
目标=数据存储 · 数据库设计 · 空间索引
地图数据管理目标=数据存储
14
地图编译与发布
目标=地图编译流水线 · 格式转换 · 切片
地图编译发布
15
定位与地图服务架构
目标=云端服务 · 车端服务 · 边缘计算
定位地图服务架构
16
仿真与测试
目标=场景仿真 · 回放测试 · HIL/VIL 测试
仿真测试
17
实车调试与标定
目标=传感器标定 · 时间同步 · 在线标定
实车调试标定
18
典型场景实战
目标=城市峡谷 · 隧道 · 地下车库
典型场景实战目标=城市峡谷
19
案例研究一
目标=某 Robotaxi 公司高精…
案例研究一Robotaxi
20
案例研究二
目标=某 Robotaxi 公司地图…
案例研究二Robotaxi
21
常见问题与排查
目标=定位漂移 · 地图失配 · GNSS 多径
常见问题排查
22
性能优化
目标=算法加速 · 内存优化 · 计算平台选型
性能优化目标=算法加速
23
数据安全与合规
目标=测绘法规 · 数据脱敏 · 地理信息安全
数据安全合规
24
成本与效率
目标=采集成本 · 制图成本 · 更新成本
成本效率
25
工具链与生态
目标=开源工具 · 商业软件 · 云平台
工具链生态
26
项目实战一
目标=从零设计一个区域的高精地图采集 · 建图与发布方案
项目实战一目标=从零设计一…
27
项目实战二
目标=设计并实现一个多传感器融合定位… · 并进行仿真与实车验证
项目实战二目标=设计并实现…
28
项目实战三
目标=搭建地图运营数据闭环 · 实现变化检测与增量更新流程
项目实战三目标=搭建地图运…
29
综合提升
目标=系统架构设计 · 技术选型 · 团队协作
综合提升目标=系统架构设…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 未来趋势 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…