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本课程属于：115-Robotaxi无人驾驶系统与运营工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Robotaxi数据闭环与持续迭代工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Robotaxi数据闭环与持续… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入Robotaxi
02
Robotaxi系统概述
目标=自动驾驶分级 · Robotaxi系统组成 · 传感器配置
Robotaxi系统概述
03
数据闭环基础
目标=数据闭环的定义 · 价值 · 核心环节
数据闭环基础目标=数据闭环的…
04
数据采集体系
目标=车端数据采集架构 · 传感器同步 · 数据脱敏
数据采集体系目标=车端数据采…
05
数据回传与存储
目标=回传链路设计 · 边缘计算预处理 · 云端存储方案
数据回传存储
06
数据标注工程
目标=标注类型 · 标注规范 · 自动化标注
数据标注工程目标=标注类型
07
数据挖掘与场景发现
目标=基于规则 · 基于模型 · 基于语义的数据挖掘方法
数据挖掘场景发现
08
数据集构建与管理
目标=训练集 · 验证集 · 测试集划分
数据集构建管理
09
仿真与回放
目标=场景仿真 · 日志回放 · 传感器仿真
仿真回放
10
模型训练与迭代
目标=训练流水线 · 分布式训练 · 持续训练
模型训练迭代
11
模型评估与验证
目标=离线评估指标 · 在线评估方法 · 影子模式
模型评估验证
12
OTA与部署
目标=模型与软件OTA升级 · 灰度发布 · 回滚机制
OTA部署
13
车端数据触发与影子模式
目标=触发策略设计 · 影子模式运行机制 · 数据筛选与上传决策
车端数据触发影子模式
14
数据闭环平台架构
目标=端到端平台架构 · 微服务 · 消息队列
数据闭环平台架构目标=端到端平台…
15
数据安全与合规
目标=数据隐私保护 · 脱敏与加密 · 法律法规
数据安全合规
16
工具链与基础设施
目标=MLOps · DataOps · 特征平台
工具链基础设施
17
案例实战一
目标=城市道路场景数据闭环搭建
案例实战一目标=城市道路场…
18
案例实战二
目标=高速公路场景持续迭代 · 仿真与模型优化
案例实战二目标=高速公路场…
19
案例实战三
目标=恶劣天气场景数据闭环 · 标注与模型增强
案例实战三目标=恶劣天气场…
20
案例实战四
目标=夜间场景数据闭环 · 标注策略与模型迭代实践
案例实战四目标=夜间场景数…
21
案例实战五
目标=Corner Case挖掘与处… · 数据合成与针对性训练
案例实战五Corner
22
常见问题与解决方案
目标=数据回传成本高 · 标注效率低 · 模型迭代慢
常见问题解决方案
23
性能优化与成本控制
目标=数据压缩 · 采样策略 · 计算资源调度
性能优化成本控制
24
团队协作与流程管理
目标=跨团队协作模式 · 数据闭环流程规范 · 版本控制与文档管理
团队协作流程管理
25
度量与监控体系
目标=数据闭环健康度指标 · 模型性能监控 · 数据漂移检测与告警机制
度量监控体系
26
前沿技术趋势
目标=大模型 · 端到端自动驾驶 · 世界模型
前沿技术趋势目标=大模型
27
综合提升一
目标=设计一个完整的数据闭环系统方案 · 包括架构 · 流程
综合提升一目标=设计一个完…
28
综合提升二
目标=针对特定场景制定持续迭代计划 · 涵盖数据 · 模型
综合提升二目标=针对特定场…
29
综合提升三
目标=数据闭环项目的风险评估 · 安全冗余与故障恢复策略
综合提升三目标=数据闭环项…
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 最佳实践总结 · 未来发展方向与学习资源推荐
课程总结目标=核心知识点…