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Robotaxi安全冗余与故障降级工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Robotaxi安全冗余与故障… · 学习目标 · 整体知识框架与工程价值
课程导入Robotaxi
02
行业背景与法规
目标=自动驾驶分级 · Robotaxi商业化现状 · 功能安全与预期功能安全标准
行业背景法规
03
安全冗余基础
目标=冗余的基本概念 · 冗余类型（硬件 · 软件
安全冗余基础目标=冗余的基本…
04
故障降级基础
目标=故障 · 错误 · 失效的定义与关系
故障降级基础目标=故障
05
系统架构与冗余设计
目标=感知 · 计算 · 通信
系统架构冗余设计
06
感知冗余
目标=多传感器融合 · 异构冗余 · 传感器故障检测与隔离
感知冗余目标=多传感器融…
07
计算与芯片冗余
目标=主备计算 · 锁步核 · 异构计算
计算芯片冗余
08
通信冗余
目标=车载网络冗余 · 时间敏感网络 · V2X冗余链路
通信冗余目标=车载网络冗…
09
电源与执行器冗余
目标=双电源架构 · 冗余供电切换 · 制动与转向冗余执行器
电源执行器冗余
10
软件冗余与容错
目标=软件多样性 · N版本编程 · 恢复块
软件冗余容错
11
故障检测与诊断
目标=故障检测方法 · 诊断覆盖率 · 故障树分析
故障检测诊断
12
故障降级策略设计
目标=降级等级划分 · 降级触发条件 · 降级路径规划
故障降级策略设计目标=降级等级划…
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全生命周期
功能安全预期功能安全
14
安全冗余验证与确认
目标=仿真测试 · 硬件在环 · 车辆在环
安全冗余验证确认
15
故障降级测试与评估
目标=降级场景设计 · 降级性能指标 · 最小风险状态验证
故障降级测试评估
16
案例实战一
目标=感知系统故障降级——激光雷达失…
案例实战一目标=感知系统故…
17
案例实战二
目标=计算平台故障降级——主计算单元…
案例实战二目标=计算平台故…
18
案例实战三
目标=线控底盘故障降级——制动或转向…
案例实战三目标=线控底盘故…
19
案例实战四
目标=通信网络故障降级——车载以太网…
案例实战四目标=通信网络故…
20
案例实战五
目标=电源系统故障降级——主电源失效…
案例实战五目标=电源系统故…
21
常见问题与误区
目标=冗余等于安全吗 · 过度冗余与成本平衡 · 降级策略的误触发
常见问题误区
22
工程流程与工具链
目标=需求分析 · 架构设计 · 安全分析
工程流程工具链
23
可靠性与安全性量化
目标=失效率 · 平均故障间隔时间 · 安全完整性等级
可靠性安全性量化
24
运维与远程监控
目标=车队监控 · 远程诊断 · OTA升级
运维远程监控
25
伦理与责任
目标=安全冗余的伦理考量 · 事故责任归属 · 算法透明度
伦理责任
26
综合提升一
目标=设计一个Robotaxi安全冗… · 并撰写安全概念文档
综合提升一Robotaxi
27
综合提升二
目标=针对给定故障场景 · 制定完整的故障降级策略与最小风险状态…
综合提升二目标=针对给定故…
28
综合提升三
目标=搭建故障注入测试平台 · 验证冗余切换与降级策略的有效性并输出…
综合提升三目标=搭建故障注…
29
综合提升四
目标=分析一个真实Robotaxi故… · 评估其冗余与降级设计的优缺点并提出改…
综合提升四Robotaxi
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 未来技术趋势 · 持续学习路径与职业发展建议
课程总结目标=核心知识点…