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本课程属于：115-Robotaxi无人驾驶系统与运营工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Robotaxi道路测试与运营验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Robotaxi道路测试与运营… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入Robotaxi
02
基础知识
目标=自动驾驶分级 · Robotaxi系统组成 · 道路测试与运营验证的基本术语与典型应…
基础知识目标=自动驾驶分…
03
法规与标准
目标=国内外Robotaxi道路测试… · 运营许可要求 · 安全标准与合规流程
法规标准
04
测试场景设计
目标=场景分类 · 场景库构建 · 关键场景提取
测试场景设计目标=场景分类
05
测试工具链
目标=仿真平台 · 封闭测试场 · 在环测试
测试工具链目标=仿真平台
06
道路测试流程
目标=测试计划制定 · 测试用例设计 · 测试执行
道路测试流程目标=测试计划制…
07
安全员与远程监控
目标=安全员职责 · 远程接管机制 · 监控平台功能与应急响应流程
安全员远程监控
08
运营验证指标
目标=接单成功率 · 行程完成率 · 接管率
运营验证指标目标=接单成功率
09
数据管理与分析
目标=测试与运营数据采集 · 清洗 · 标注
数据管理分析
10
感知系统验证
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达等感知模块的道路测试与验证…
感知系统验证目标=摄像头
11
定位与地图验证
目标=高精地图 · GNSS · IMU
定位地图验证
12
决策规划验证
目标=行为预测 · 路径规划 · 决策算法的测试场景
决策规划验证目标=行为预测
13
控制执行验证
目标=横向控制 · 纵向控制 · 执行器响应测试与乘坐舒适性评价
控制执行验证目标=横向控制
14
车路协同测试
目标=V2X通信 · 路侧设备 · 协同感知与协同决策的测试与验证方法
车路协同测试V2X
15
网络安全测试
目标=Robotaxi网络安全威胁 · 测试方法 · 防护策略与合规要求
网络安全测试Robotaxi
16
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448在Robotaxi…
功能安全预期功能安全
17
运营调度与车队管理
目标=车辆调度 · 订单分配 · 充电维护
运营调度车队管理
18
乘客体验与交互验证
目标=车内交互 · 乘客引导 · 紧急情况处理与用户体验测试方法
乘客体验交互验证
19
事故与异常处理
目标=事故分类 · 责任认定 · 数据取证
事故异常处理
20
典型测试案例
目标=国内外Robotaxi道路测试…
典型测试案例Robotaxi
21
仿真与真实道路测试结合
目标=仿真测试与实车测试的互补策略 · 迁移验证与置信度评估
仿真真实道路测试结合
22
测试评价体系
目标=测试充分性 · 覆盖率 · 置信度
测试评价体系目标=测试充分性
23
常见问题与对策
目标=测试中常见的感知失效 · 规划异常 · 接管频繁
常见问题对策
24
实战任务一
目标=设计一个城市道路Robotax…
实战任务一Robotax
25
实战任务二
目标=搭建仿真测试环境并执行典型场景…
实战任务二目标=搭建仿真测…
26
实战任务三
目标=组织一次封闭测试场道路测试并完…
实战任务三目标=组织一次封…
27
实战任务四
目标=设计Robotaxi运营验证方…
实战任务四Robotaxi
28
实战任务五
目标=分析一次接管事件的全链路数据并…
实战任务五目标=分析一次接…
29
综合提升
目标=从测试到运营的端到端工程化能力 · 团队协作与项目管理要点
综合提升目标=从测试到运…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 行业趋势 · 技术演进与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…