VIP10
本课程属于：115-Robotaxi无人驾驶系统与运营工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Robotaxi远程协助与安全接管工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=Robotaxi远程协助与安全… · 发展背景 · 行业现状与课程学习地图
课程导入Robotaxi
02
自动驾驶分级与远程协助定位
目标=L0-L5分级 · 远程协助在L4/L5中的角色 · 安全接管与远程控制的区别
自动驾驶分级远程协助定位
03
系统总体架构
目标=车端 · 云端 · 通信链路
系统总体架构目标=车端
04
远程协助核心场景
目标=车辆卡滞 · 传感器遮挡 · 施工区绕行
远程协助核心场景目标=车辆卡滞
05
安全接管触发机制
目标=接管请求生成条件 · 风险等级评估 · 最小风险状态与最小风险策略
安全接管触发机制目标=接管请求生…
06
通信与网络要求
目标=低延迟高可靠通信 · 5G/V2X · 冗余链路
通信网络要求
07
远程操作台设计
目标=人机交互界面 · 多屏显示 · 视频流布局
远程操作台设计目标=人机交互界…
08
远程协助操作流程
目标=请求接收 · 环境感知 · 决策规划
远程协助操作流程目标=请求接收
09
安全接管操作流程
目标=紧急接管 · 平稳接管 · 降级运行
安全接管操作流程目标=紧急接管
10
感知数据远程回传
目标=多路摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达数据压缩
感知数据远程回传目标=多路摄像头
11
远程控制指令生成
目标=转向 · 油门 · 制动
远程控制指令生成目标=转向
12
人机共驾与权限管理
目标=远程操作员 · 安全员 · 乘客
人机共驾权限管理
13
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · SOTIF在远程协助与接管中的应用
功能安全预期功能安全
14
网络安全与信息安全
目标=加密通信 · 身份认证 · 防篡改
网络安全信息安全
15
远程协助中的法规与标准
目标=联合国法规 · 国内自动驾驶法规 · 远程驾驶责任划分与合规要求
远程协助法规
16
远程操作员培训与认证
目标=技能要求 · 培训课程 · 模拟训练
远程操作员培训认证
17
模拟仿真与测试验证
目标=场景库构建 · 硬件在环 · 车辆在环
模拟仿真测试验证
18
实车测试与试点运营
目标=测试方案设计 · 安全员配置 · 数据采集
实车测试试点运营
19
典型事故案例与复盘
目标=远程协助失效 · 接管延迟 · 通信中断等事故根因分析与改进措施
典型事故案例复盘
20
远程协助与安全接管中的AI辅助
目标=风险预测 · 行为识别 · 语音提示
AI远程协助
21
多车并发远程协助
目标=调度算法 · 优先级管理 · 资源分配
多车并发远程协助目标=调度算法
22
远程协助中的用户体验
目标=乘客沟通 · 安抚策略 · 透明化信息展示与紧急呼叫联动
远程协助用户体验
23
数据记录与事故重建
目标=黑匣子数据 · 日志管理 · 时间同步
数据记录事故重建
24
运维与监控体系
目标=远程监控中心 · 健康管理 · 故障预测
运维监控体系
25
成本与效率优化
目标=远程协助人力成本 · 通信成本 · 自动化程度提升与规模化运营策略
成本效率优化
26
常见问题与排障
目标=通信延迟 · 视频卡顿 · 指令丢失
常见问题排障
27
实战项目一
目标=设计一个远程协助最小可行系统 · 包括车端 · 云端与操作台原型
实战项目一目标=设计一个远…
28
实战项目二
目标=开发安全接管触发与执行模块 · 实现风险判断 · 指令生成与闭环验证
实战项目二目标=开发安全接…
29
实战项目三
目标=搭建远程协助模拟测试环境 · 完成典型场景的端到端测试与评估
实战项目三目标=搭建远程协…
30
综合提升与未来展望
目标=技术趋势 · 标准化进展 · 规模化挑战
综合提升未来展望