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本课程属于：115-Robotaxi无人驾驶系统与运营工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Robotaxi无人驾驶系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Robotaxi的定义 · 发展历程 · 商业价值与系统工程视角
课程导入Robotaxi
02
无人驾驶分级与法规
目标=SAE L0-L5分级 · 各国Robotaxi政策法规 · 责任认定与合规要求
无人驾驶分级法规
03
Robotaxi系统总体架构
目标=感知 · 定位 · 预测
Robotaxi系统总体架构
04
传感器系统
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器系统目标=摄像头
05
感知算法基础
目标=目标检测 · 语义分割 · 车道线检测
感知算法基础目标=目标检测
06
多传感器融合感知
目标=前融合 · 后融合 · 特征级融合方法
多传感器融合感知目标=前融合
07
高精地图与定位
目标=高精地图构建 · 语义地图 · GNSS/RTK
高精地图定位
08
行为预测
目标=交通参与者意图识别 · 轨迹预测 · 交互式预测
行为预测目标=交通参
09
决策规划
目标=全局路径规划 · 局部轨迹规划 · 行为决策
决策规划目标=全局路径规…
10
车辆控制
目标=纵向控制 · 横向控制 · MPC
车辆控制目标=纵向控制
11
线控底盘与车辆平台
目标=线控转向 · 制动 · 驱动
线控底盘车辆平台
12
车载计算与软件架构
目标=计算平台选型 · 异构计算 · 实时操作系统
车载计算软件架构
13
车路协同与V2X
目标=V2V · V2I · V2N通信
V2X车路协同
14
云平台与运营系统
目标=车队管理 · 远程监控 · 远程协助
云平台运营系统
15
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全生命周期
功能安全预期功能安全
16
网络安全与数据安全
目标=攻击面分析 · 入侵检测 · 加密通信
网络安全数据安全
17
测试与验证
目标=仿真测试 · 封闭场地测试 · 开放道路测试
测试验证
18
仿真技术
目标=传感器仿真 · 动力学仿真 · 交通流仿真
仿真技术目标=传感器仿真
19
系统集成与联调
目标=模块集成 · 时间同步 · 标定验证
系统集成联调
20
运营与运维
目标=接单调度 · 路径优化 · 充电管理
运营运维
21
用户体验与交互设计
目标=车内交互 · 乘客安全 · 无障碍设计
用户体验交互设计
22
成本与商业化
目标=硬件成本 · 运营成本 · 规模经济
成本商业化
23
典型事故与失效分析
目标=感知失效 · 规划错误 · 通信中断
典型事故失效分析
24
伦理与责任
目标=电车难题 · 算法公平 · 责任归属
伦理责任
25
案例实战一
目标=城市道路Robotaxi感知与…
案例实战一Robotaxi
26
案例实战二
目标=Robotaxi车队调度与远程…
案例实战二Robotaxi
27
案例实战三
目标=功能安全与SOTIF分析在Ro…
案例实战三SOTIF
28
常见问题与解决方案
目标=传感器污损 · 定位漂移 · 规划震荡
常见问题解决方案
29
综合提升
目标=多模态大模型 · 端到端自动驾驶 · 车路云一体化与未来技术趋势
综合提升目标=多模态大模…
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 项目展示 · 评估反馈与持续学习路径
课程总结项目答辩