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自动驾驶评测指标与基准平台工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶评测的意义 · 发展历程 · 课程目标与整体知识框架
课程导入目标=自动驾驶评…
02
自动驾驶系统基础
目标=感知 · 预测 · 规划
自动驾驶系统基础目标=感知
03
评测指标体系概览
目标=安全性 · 舒适性 · 效率
评测指标体系概览目标=安全性
04
常用评测指标详解（一）
目标=碰撞率 · 脱离率 · 接管率
常用评测指标详解目标=碰撞率
05
常用评测指标详解（二）
目标=轨迹误差 · 速度误差 · 加速度
常用评测指标详解目标=轨迹误差
06
场景与用例设计
目标=场景分类 · 逻辑场景 · 具体场景
场景用例设计
07
基准平台架构
目标=数据采集 · 存储 · 计算
基准平台架构目标=数据采集
08
数据管理与标注
目标=多传感器数据同步 · 标注规范 · 数据版本控制与质量保证
数据管理标注
09
仿真评测基础
目标=仿真器类型 · 传感器仿真 · 动力学仿真
仿真评测基础目标=仿真器类型
10
真实世界测试
目标=封闭场地测试 · 开放道路测试 · 测试车队管理与安全员制度
真实世界测试目标=封闭场地测…
11
指标计算与统计方法
目标=均值 · 方差 · 置信区间
指标计算统计方法
12
评测流程与工具链
目标=从场景选取到报告生成的全流程 · 常用工具与自动化流水线
评测流程工具链
13
功能安全与预期功能安全评测
目标=ISO 26262 · ISO 21448 相关指标与评估方…
功能安全预期功能安全评测
14
网络安全与隐私评测
目标=攻击面分析 · 渗透测试 · 数据脱敏与合规性检查
网络安全隐私评测
15
人机交互与用户体验评测
目标=接管请求 · 界面反馈 · 信任度与舒适度主观评价
人机交互用户体验评测
16
案例实战一
目标=构建一个简单的碰撞率与接管率评…
案例实战一目标=构建一个简…
17
案例实战二
目标=基于开源仿真器设计并运行一个场…
案例实战二目标=基于开源仿…
18
案例实战三
目标=搭建一个轻量级基准平台 · 实现数据管理与指标可视化
案例实战三目标=搭建一个轻…
19
常见问题与陷阱
目标=指标定义歧义 · 数据偏差 · 过拟合
常见问题陷阱
20
评测结果分析与报告
目标=结果解读 · 对比分析 · 根因定位与改进建议
评测结果分析报告
21
基准平台的可扩展性与维护
目标=模块化设计 · 插件机制 · 持续集成与持续评测
基准平台的可扩展…维护
22
多模态与大模型时代的评测挑战
目标=端到端评测 · 语言指令跟随 · 不确定性量化
多模态大模型时代的评测…
23
行业标准与法规
目标=国内外自动驾驶评测标准 · 法规要求与认证流程
行业标准法规
24
综合提升一
目标=设计一个完整的自动驾驶评测方案…
综合提升一目标=设计一个完…
25
综合提升二
目标=对给定自动驾驶系统进行多维度指…
综合提升二目标=对给定自动…
26
综合提升三
目标=优化基准平台性能 · 支持大规模场景并行评测
综合提升三目标=优化基准平…
27
前沿趋势
目标=在线评测 · 持续学习 · 影子模式
前沿趋势目标=
28
项目实战
目标=团队协作完成一个迷你基准平台 · 包含数据 · 场景
项目实战目标=团队协作完…
29
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 技能图谱 · 进一步学习资源与职业发展建议
课程总结目标=核心知识点…
30
结业考核
目标=综合笔试与项目答辩 · 检验对评测指标与平台工程的理解与应用…
结业考核目标=综合笔试