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智能汽车与新能源汽车工程
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114-自动驾驶数据集与Benchmark评测工程
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《多数据集联合训练与域适配工程》
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本课程属于:114-自动驾驶数据集与Benchmark评测工程
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多数据集联合训练与域适配工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=多数据集联合训练与域适配工程的… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入
目标=多数据集联…
02
基础知识
目标=数据集 · 域 · 分布偏移
基础知识
目标=数据集
03
数据工程基础
目标=多源数据采集 · 清洗 · 对齐
数据工程基础
目标=多源数据采…
04
域与分布偏移分析
目标=协变量偏移 · 标签偏移 · 概念偏移
分布偏移分析
目标=协变量偏移
05
联合训练核心思想
目标=多任务学习 · 多域学习 · 数据混合策略
联合训练核心思想
目标=多任务学习
06
域适配方法总览
目标=基于差异 · 基于对抗 · 基于重构
域适配方法总览
目标=基于差异
07
特征级域适配
目标=MMD · CORAL · DANN
特征级域适配
MMD
08
样本级域适配
目标=实例重加权 · 样本选择 · 主动采样与难例挖掘在多域训练中的应用
样本级域适配
目标=实例重加权
09
模型级域适配
目标=参数共享 · 领域特定层 · 适配器
模型级域适配
目标=参数共享
10
数据混合与课程学习
目标=多数据集配比 · 动态采样 · 课程学习与自步学习策略设计
数据混合
课程学习
11
多数据集联合训练流程
目标=数据加载 · 域标签管理 · 批次构造
多数据集联合训练…
目标=数据加载
12
损失函数设计
目标=任务损失 · 域对齐损失 · 正则化项
损失函数设计
目标=任务损失
13
优化与稳定性
目标=梯度冲突 · 任务不平衡 · 域不平衡
优化
稳定性
14
评估体系
目标=域内评估 · 跨域评估 · 泛化误差
评估体系
目标=域内评估
15
实验设计与消融
目标=基线选择 · 控制变量 · 消融实验
实验设计
消融
16
案例实战一
目标=图像分类中的多数据集联合训练与…
案例实战一
目标=图像分类
17
案例实战二
目标=自然语言处理中的多领域文本分类…
案例实战二
目标=自然语言处…
18
案例实战三
目标=语音识别中的多口音 · 多场景数据联合训练与域适配
案例实战三
目标=语音识别
19
案例实战四
目标=推荐系统中的多域用户行为联合建…
案例实战四
目标=推荐系统
20
案例实战五
目标=医疗影像多中心数据联合训练与隐…
案例实战五
目标=医疗影像多
21
工程化落地
目标=数据版本管理 · 实验跟踪 · 模型注册
工程化落地
目标=数据版本管…
22
大规模训练系统
目标=分布式数据加载 · 混合并行 · 通信优化与多数据集存储访问策略
大规模训练系统
目标=分布式数据…
23
常见问题与调试
目标=域标签错误 · 数据泄漏 · 负迁移
常见问题
调试
24
前沿方法
目标=自监督域适配 · 联邦域适配 · 持续域适配
前沿方法
目标=自监督域适…
25
伦理与合规
目标=数据版权 · 隐私保护 · 偏见与公平性
伦理
合规
26
综合提升一
目标=从零设计一个多数据集联合训练与…
综合提升一
目标=从零设计一…
27
综合提升二
目标=复现一篇顶会论文的域适配方法并…
综合提升二
目标=复现一篇顶…
28
综合提升三
目标=面向工业场景的域适配系统架构设…
综合提升三
目标=面向工业场…
29
综合提升四
目标=多数据集联合训练中的自动化机器…
综合提升四
目标=多数据集联…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 学习路径规划与未来研究方向
课程总结
目标=知识体系回…
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