VIP10
本课程属于：114-自动驾驶数据集与Benchmark评测工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

3D感知数据集与Benchmark评测工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=3D感知的定义 · 任务边界 · 数据集与Benchmark在算法研发…
课程导入目标=3D感知的…
02
3D感知基础
目标=点云 · 深度图 · 体素
3D感知基础目标=点云
03
3D感知任务全景
目标=3D目标检测 · 3D语义分割 · 3D实例分割
3D感知任务全景目标=3D目标检…
04
数据集构建流程
目标=需求分析 · 场景设计 · 传感器选型
数据集构建流程目标=需求分析
05
主流3D数据集概览
目标=KITTI · nuScenes · Waymo Open Dataset
主流3D数据集概…KITTI
06
自动驾驶数据集专题
目标=KITTI · nuScenes · Waymo
自动驾驶数据集专…KITTI
07
室内与机器人数据集专题
目标=ScanNet · SUN RGB-D · S3DIS
室内机器人数据集专题
08
数据标注与质量控制
目标=3D框标注 · 点云语义标注 · 实例标注
数据标注质量控制
09
数据预处理与增强
目标=点云采样 · 体素化 · 坐标归一化
数据预处理增强
10
Benchmark评测体系设计
目标=评测目标 · 任务定义 · 数据划分
Benchmark评测体系设计
11
3D目标检测评测指标
目标=IoU · 3D IoU · BEV IoU
3D目标检测评测…IoU
12
3D语义与实例分割评测指标
目标=mIoU · mAcc · PQ
3D语义实例分割评测指标
13
深度估计与点云配准评测
目标=RMSE · MAE · δ阈值
深度估计点云配准评测
14
评测工具与框架
目标=OpenPCDet · MMDetection3D · Detectron2
评测工具框架
15
评测复现与实验管理
目标=随机种子 · 环境依赖 · 配置文件
评测复现实验管理
16
案例实战一
目标=基于KITTI的3D目标检测评… · 完成数据准备 · 模型推理
案例实战一KITTI
17
案例实战二
目标=基于nuScenes的多传感器… · 理解多模态输入 · 跟踪指标与NDS综合评分
案例实战二nuScenes
18
案例实战三
目标=基于SemanticKITTI… · 完成数据加载 · 预测结果映射与mIoU计算
案例实战三SemanticKITT…
19
案例实战四
目标=基于ScanNet的室内3D实… · 掌握实例匹配 · PQ计算与可视化分析
案例实战四ScanNet
20
案例实战五
目标=自定义数据集与Benchmar… · 从数据组织 · 标注转换
案例实战五Benchmar
21
常见问题与排错
目标=数据格式不匹配 · 坐标系错误 · 类别映射不一致
常见问题排错
22
数据偏差与公平性
目标=传感器差异 · 场景分布 · 标注偏差
数据偏差公平性
23
鲁棒性与泛化评测
目标=跨数据集评测 · 域适应评测 · 噪声与遮挡鲁棒性测试
鲁棒性泛化评测
24
效率与部署评测
目标=推理速度 · 内存占用 · 模型大小
效率部署评测
25
多模态与融合评测
目标=相机-激光雷达融合 · 时序融合 · 多任务联合评测的指标设计与挑战
多模态融合评测
26
大模型与3D感知评测
目标=基于视觉语言模型 · 点云大模型的零样本与少样本评测方法及…
大模型3D感知评测
27
Benchmark论文写作与投稿
目标=如何设计有说服力的实验 · 选择基线 · 报告结果
Benchmark论文写作
28
开源贡献与社区实践
目标=向OpenPCDet · MMDetection3D · nuscenes-devkit等开源…
开源贡献社区实践
29
综合项目一
目标=设计一个面向自动驾驶的3D感知… · 包括数据集选择 · 指标定义
综合项目一目标=设计一个面…
30
综合项目二
目标=设计一个面向室内机器人的3D感… · 完成从数据准备 · 模型评测到排行榜发布的完整工程闭环
综合项目二目标=设计一个面…