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车路云协同感知系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车路云协同感知的定义 · 发展背景 · 系统组成
课程导入目标=车路云协同…
02
智能交通与自动驾驶基础
目标=自动驾驶分级 · 感知任务分类 · 车路协同核心理念
智能交通自动驾驶基础
03
车路云系统总体架构
目标=车端 · 路侧 · 云端三层架构
车路云系统总体架…目标=车端
04
车载感知技术基础
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
车载感知技术基础目标=摄像头
05
路侧感知技术基础
目标=路侧相机 · 路侧雷达 · 路侧激光雷达
路侧感知技术基础目标=路侧相机
06
云端感知与计算平台
目标=云平台架构 · 大数据存储 · 分布式计算
云端感知计算平台
07
通信技术基础
目标=DSRC · C-V2X · 5G
通信技术基础DSRC
08
协同感知数据融合概述
目标=多源异构数据 · 时空对齐 · 融合层次
协同感知数据融合…目标=多源异构数…
09
传感器标定与时空同步
目标=内参外参标定 · 时间同步 · 空间同步
传感器标定时空同步
10
目标检测与跟踪基础
目标=2D/3D目标检测 · 多目标跟踪 · 卡尔曼滤波
目标检测跟踪基础
11
车路云协同目标检测
目标=车端与路侧检测结果融合 · 跨视角目标关联 · 协同检测流程
车路云协同目标检…目标=车端
12
协同感知中的定位与地图
目标=高精地图 · 语义地图 · 车辆定位
协同感知定位
13
协同感知中的通信协议与消息格式
目标=BSM · RSM · SPAT
协同感知通信协议
14
边缘计算与任务卸载
目标=路侧边缘节点计算任务划分 · 卸载策略 · 实时性保障方法
边缘计算任务卸载
15
云端协同感知服务
目标=云端融合感知 · 全局态势感知 · 交通事件检测与预警服务
云端协同感知服务目标=云端融合感…
16
协同感知中的安全与隐私
目标=身份认证 · 数据加密 · 隐私保护
协同感知安全
17
协同感知系统性能评价
目标=感知精度 · 时延 · 鲁棒性
协同感知系统性能…目标=感知精度
18
仿真与测试平台
目标=CARLA · SUMO · V2X仿真
仿真测试平台
19
典型应用案例一
目标=交叉路口协同感知与碰撞预警系统…
典型应用案例一目标=交叉路口协…
20
典型应用案例二
目标=高速公路车路云协同感知与编队行…
典型应用案例二目标=高速公路车…
21
典型应用案例三
目标=园区低速无人车与路侧云协同感知…
典型应用案例三目标=园区低速无…
22
常见问题与故障排查
目标=通信丢包 · 时间不同步 · 标定误差
常见问题故障排查
23
系统集成与工程化
目标=需求分析 · 架构设计 · 接口定义
系统集成工程化
24
数据管理与标注
目标=数据采集 · 清洗 · 标注
数据管理标注
25
模型训练与优化
目标=深度学习模型选型 · 训练策略 · 模型压缩
模型训练优化
26
协同感知算法进阶
目标=BEV感知 · Transformer融合 · 图神经网络
协同感知算法进阶BEV
27
标准与法规
目标=国内外车路云协同相关标准 · 政策法规 · 测试认证与合规要求
标准法规
28
项目实战一
目标=基于开源数据集的车路协同目标检…
项目实战一目标=基于开源数…
29
项目实战二
目标=搭建小型车路云协同感知原型系统…
项目实战二目标=搭建小型车…
30
综合提升与前沿展望
目标=系统思维总结 · 技术挑战 · 未来趋势
综合提升前沿展望