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协同感知系统测试与量产验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=协同感知系统测试与量产验证工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=协同感知系…
02
协同感知基础
目标=协同感知定义 · V2X通信 · 多传感器融合
协同感知基础目标=协同感知定…
03
测试与验证概述
目标=测试目的 · 验证层级 · V模型开发流程
测试验证概述
04
协同感知系统需求分析
目标=需求获取 · 场景定义 · 用例建模
协同感知系统需求…目标=需求获取
05
测试环境与工具链
目标=仿真平台 · 硬件在环 · 车辆在环
测试环境工具链
06
传感器与通信测试
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
传感器通信测试
07
协同感知算法测试
目标=目标检测 · 跟踪 · 融合
协同感知算法测试目标=目标检测
08
功能测试设计
目标=测试用例设计方法 · 边界值 · 等价类
功能测试设计目标=测试用例设…
09
性能测试与评估
目标=精度 · 召回率 · 时延
性能测试评估
10
场景库构建
目标=自然驾驶数据 · 事故数据 · 仿真场景
场景库构建目标=自然驾驶数…
11
仿真测试实战
目标=基于CARLA · SUMO · Prescan等工具的协同感知仿真测…
仿真测试实战CARLA
12
硬件在环测试
目标=HIL系统组成 · 传感器仿真 · 通信仿真
硬件环测试
13
车辆在环测试
目标=VIL测试平台 · 实车测试流程 · 数据同步
车辆环测试
14
场地测试与道路测试
目标=封闭测试场 · 开放道路测试 · 测试规程
场地测试道路测试
15
协同感知一致性测试
目标=多车多源数据时空对齐 · 一致性评估 · 冲突检测与解决策略
协同感知一致性测…目标=多车多源数…
16
网络安全与通信测试
目标=V2X安全 · 消息认证 · 隐私保护
网络安全通信测试
17
功能安全测试
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 故障注入
功能安全测试ISO
18
预期功能安全测试
目标=SOTIF · 已知/未知不安全场景 · 触发条件分析与验证策略
预期功能安全测试SOTIF
19
量产验证流程
目标=从工程样车到量产的全流程 · 阶段门评审 · 样件管理
量产验证流程目标=从工程样车…
20
量产测试规范
目标=下线检测 · EOL测试 · 标定验证
量产测试规范目标=下线检测
21
测试数据管理
目标=数据采集 · 标注 · 存储
测试数据管理目标=数据采集
22
测试自动化
目标=自动化测试框架 · 持续集成 · 回归测试
测试自动化目标=自动化测试…
23
缺陷管理与质量度量
目标=缺陷生命周期 · 根本原因分析 · 质量指标
缺陷管理质量度量
24
案例实战一
目标=高速公路协同感知测试——场景设… · 执行 · 问题分析与报告撰写
案例实战一目标=高速公路协…
25
案例实战二
目标=城市交叉路口协同感知测试——弱…
案例实战二目标=城市交叉路…
26
案例实战三
目标=量产车型协同感知验证——从需求…
案例实战三目标=量产车型协…
27
常见问题与对策
目标=测试覆盖不足 · 场景偏差 · 通信丢包
常见问题对策
28
法规与标准解读
目标=中国 · 欧洲 · 美国相关法规
法规标准解读
29
综合提升
目标=测试策略优化 · 跨团队协作 · 成本控制
综合提升目标=测试策略优…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 未来趋势
课程总结目标=知识体系回…