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Cyber RT记录回放与数据分析工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Cyber RT记录回放与数据… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入Cyber
02
Cyber RT基础
目标=Cyber RT架构 · 组件 · 通信机制
CyberRT
03
记录文件格式解析
目标=Cyber RT record… · 消息序列化方式 · 元数据
记录文件格式解析Cyber
04
录制工具与流程
目标=cyber_recorder… · 参数配置 · 录制策略
录制工具流程
05
回放工具与流程
目标=cyber_recorder… · 回放控制 · 速率调节
回放工具流程
06
记录文件信息查看
目标=cyber_recorder… · 通道列表 · 消息数量
记录文件信息查看cyber
07
消息读取与解析
目标=使用Cyber RT API读… · 遍历消息 · 反序列化protobuf与自定义消息
消息读取Cyber
08
数据转换与导出
目标=将record数据转换为CSV · JSON · ROS bag等格式
数据转换导出
09
时间同步与对齐
目标=多通道时间戳对齐 · 时钟源 · 回放时间控制与数据插值方法
时间同步对齐
10
通道与消息过滤
目标=按通道 · 时间区间 · 消息类型过滤数据
通道消息过滤
11
数据可视化基础
目标=使用Python/Matplo… · Plotly · Foxglove等工具对回放数据进行…
数据可视化基础Python/Matpl…
12
传感器数据分析
目标=激光雷达 · 摄像头 · 毫米波雷达
传感器数据分析目标=激光雷达
13
点云数据处理
目标=点云读取 · 滤波 · 降采样
点云数据处理目标=点云读取
14
图像与视频分析
目标=摄像头图像解码 · 目标检测结果叠加 · 视频导出与回放同步技巧
图像视频分析
15
定位与地图数据
目标=定位消息 · 地图消息 · 轨迹回放
定位地图数据
16
感知结果分析
目标=障碍物 · 车道线 · 交通标志等感知消息的回放
感知结果分析目标=障碍物
17
规划与控制数据
目标=规划轨迹 · 控制指令 · 底盘反馈的回放
规划控制数据
18
性能指标计算
目标=延迟 · 丢帧 · 频率
性能指标计算目标=延迟
19
场景提取与切片
目标=基于事件触发 · 时间窗口 · 地理围栏的场景自动切片与数据集构建
场景提取切片
20
数据标注与增强
目标=回放数据用于标注 · 数据增强 · 仿真测试与模型训练集生成
数据标注增强
21
故障诊断与调试
目标=利用record回放定位通信异… · 数据丢失 · 时间戳错乱与逻辑错误
故障诊断调试
22
自动化测试与回归
目标=基于回放的自动化测试框架 · 用例管理 · 结果比对与持续集成
自动化测试回归
23
大规模数据管理
目标=记录文件存储 · 索引 · 检索
大规模数据管理目标=记录文件存…
24
实战项目一
目标=搭建完整的录制-回放-分析流水… · 处理多传感器数据并生成分析报告
实战项目一目标=搭建完整的…
25
实战项目二
目标=开发自定义回放分析工具 · 实现特定场景的自动检测与指标统计
实战项目二目标=开发自定义…
26
常见问题与解决方案
目标=录制失败 · 回放卡顿 · 消息丢失
常见问题解决方案
27
高级技巧与优化
目标=零拷贝 · 多线程回放 · 内存映射
高级技巧优化
28
与其他工具集成
目标=与ROS · Foxglove · PlotJuggler
其他工具集成ROS
29
安全与合规
目标=数据脱敏 · 隐私保护 · 访问控制
安全合规
30
综合提升与展望
目标=工程化最佳实践 · 团队协作 · 技术趋势
综合提升目标=工程化最佳…