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本课程属于：108-Apollo Cyber RT自动驾驶中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Apollo自动驾驶运行时与模块治理工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=Apollo自动驾驶平台概览 · 运行时与模块治理工程的学习目标 · 核心概念
课程导入Apollo
02
Apollo架构基础
目标=Apollo整体架构分层 · 核心模块划分 · 运行时环境组成
Apollo架构基础
03
自动驾驶运行时基础
目标=运行时概念 · 进程与线程模型 · 实时性要求
自动驾驶运行时基…目标=运行时概念
04
Cyber RT核心概念
目标=Node · Channel · Reader
CyberRT
05
模块治理工程概述
目标=模块治理的定义 · 目标 · 治理范围
模块治理工程概述目标=模块治理的…
06
Apollo模块化设计
目标=模块划分原则 · 接口定义 · 模块解耦
Apollo模块化设计
07
运行时环境搭建
目标=Apollo开发环境安装 · Docker与Bazel构建 · 编译流程
运行时环境搭建Apollo
08
模块开发流程
目标=从需求分析到模块设计 · 编码 · 编译
模块开发流程目标=从需求分析…
09
Cyber RT通信机制
目标=基于发布订阅的通信 · Channel配置 · 消息序列化
CyberRT
10
模块调度与执行
目标=Component调度策略 · 协程与线程池 · 任务优先级
模块调度执行
11
模块配置与参数管理
目标=配置文件的组织 · 参数服务 · 动态配置更新
模块配置参数管理
12
模块依赖与治理
目标=依赖发现 · 依赖注入 · 依赖冲突解决
模块依赖治理
13
模块生命周期管理
目标=模块启动 · 停止 · 重启
模块生命周期管理目标=模块启动
14
模块监控与诊断
目标=日志系统 · 监控指标 · 性能剖析
模块监控诊断
15
模块测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 仿真测试
模块测试验证
16
模块安全与隔离
目标=进程隔离 · 资源限制 · 安全沙箱
模块安全隔离
17
模块版本与发布
目标=版本命名规范 · 版本兼容性 · 灰度发布
模块版本发布
18
模块治理平台与工具
目标=Apollo模块治理相关工具 · 可视化平台 · 自动化治理
模块治理平台工具
19
案例实战一
目标=创建一个简单的Apollo模块 · 完成编译 · 运行与调试
案例实战一Apollo
20
案例实战二
目标=模块通信与调度优化 · 优化调度策略与实时性
案例实战二目标=模块通信
21
案例实战三
目标=模块治理综合实践 · 配置管理 · 监控与故障恢复改造
案例实战三目标=模块治理综…
22
常见问题与解决方案
目标=编译错误 · 运行时崩溃 · 通信失败
常见问题解决方案
23
性能优化与调优
目标=运行时性能分析 · 通信优化 · 调度优化
性能优化调优
24
大规模模块治理
目标=多模块协同 · 分布式运行时 · 跨节点通信
大规模模块治理目标=多模块协同
25
Apollo模块治理最佳实践
目标=模块设计原则 · 治理规范 · 代码规范
Apollo模块治理最佳实践
26
综合提升一
目标=从模块到系统 · 可扩展性与可维护性
综合提升一目标=从模块到系…
27
综合提升二
目标=治理工程与DevOps · 实现自动化构建 · 测试
综合提升二DevOps
28
综合提升三
目标=前沿趋势与演进 · 新技术融合 · 开源生态与社区实践
综合提升三目标=前沿趋势
29
课程总结与回顾
目标=核心知识点梳理 · 学习路径回顾 · 技能自评
课程总结回顾
30
课程项目答辩
目标=综合项目展示 · 模块治理方案设计 · 运行效果评估
课程项目答辩目标=综合项目展…