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本课程属于：098-RH850车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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RH850车载MCU系统开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RH850车载MCU系统开发工… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入RH850
02
车载电子与MCU基础
目标=汽车电子架构 · ECU角色 · 功能安全与AUTOSAR背景
MCU车载电子
03
RH850家族与选型
目标=RH850各子系列特性 · 内核架构 · 存储与外设差异
RH850家族
04
开发环境搭建
目标=CS+ · e² studio · 编译器
开发环境搭建CS+
05
RH850内核架构
目标=G3M/G4MH等内核 · 寄存器组 · 流水线
RH850内核架构
06
存储与内存映射
目标=Flash · RAM · 数据Flash
存储内存映射
07
时钟与复位系统
目标=PLL · 时钟分频 · 低功耗模式
时钟复位系统
08
GPIO与端口配置
目标=端口寄存器 · 复用功能 · 输入输出模式
GPIO端口配置
09
中断与异常处理
目标=中断控制器 · 优先级 · 嵌套
异常处理目标=
10
定时器模块
目标=TAUJ · TAUD · TAUB等定时器
定时器模块TAUJ
11
串行通信接口
目标=UART · LIN · SPI
串行通信接口UART
12
CAN与CAN FD通信
目标=CAN控制器 · 报文收发 · 过滤器
CANFD
13
ADC与传感器接口
目标=ADC模块 · 采样触发 · 滤波
ADC传感器接口
14
DMA与数据传输
目标=DMA控制器 · 通道配置 · 外设触发
DMA数据传输
15
低功耗与电源管理
目标=待机模式 · 唤醒源 · 功耗优化策略与车载低功耗设计
低功耗电源管理
16
功能安全基础
目标=ISO 26262概念 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全基础ISO
17
AUTOSAR与RH850
目标=MCAL · BSW · RTE
AUTOSARRH850
18
RH850开发工具链
目标=编译器优化 · 链接脚本 · 启动代码
RH850开发工具链
19
Bootloader与OTA
目标=Bootloader架构 · Flash编程 · CAN/UART刷写
BootloaderOTA
20
RTOS与任务调度
目标=车载RTOS基础 · 任务 · 信号量
RTOS任务调度
21
电机控制与PWM
目标=电机控制基础 · PWM死区 · ADC同步
PWM电机控制
22
车载网络与网关
目标=CAN/LIN/FlexRay… · 路由 · 诊断与网络管理
车载网络网关
23
诊断与UDS
目标=UDS协议 · 诊断服务 · DTC
UDS诊断
24
标定与测量
目标=XCP · CCP · 标定工具
标定测量
25
系统集成与测试
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
系统集成测试
26
常见问题与调试
目标=启动失败 · 中断不响应 · 通信错误
常见问题调试
27
性能优化
目标=代码优化 · 内存优化 · 中断延迟优化
性能优化目标=代码优化
28
项目实战一
目标=基于RH850的车身控制模块开… · 涵盖GPIO · CAN
项目实战一RH850
29
项目实战二
目标=基于RH850的电机控制或电池… · 涵盖ADC · PWM与安全机制
项目实战二RH850
30
综合提升与职业发展
目标=架构设计 · 功能安全认证 · 团队协作
综合提升职业发展