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本课程属于：098-RH850车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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RH850 AUTOSAR MCAL集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RH850 AUTOSAR M… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入RH850
02
AUTOSAR基础
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW · RTE
AUTOSAR目标=
03
RH850微控制器架构
目标=RH850内核 · 内存映射 · 中断控制器
RH850微控制器架构
04
MCAL概述
目标=MCAL在AUTOSAR中的角… · 模块组成 · 驱动类型
MCALAUTOSAR
05
开发环境搭建
目标=RH850编译工具链 · 调试器 · AUTOSAR配置工具
开发环境搭建RH850
06
MCAL配置工具入门
目标=EB tresos · DaVinci Configurat… · 工程创建与模块导入
MCAL配置工具入门
07
端口驱动Port
目标=Port模块配置 · 引脚复用 · 方向与模式设置
Port端口驱动
08
DIO驱动
目标=DIO模块API · 通道配置 · 读写操作
DIO驱动
09
ADC驱动
目标=ADC模块配置 · 通道组 · 触发源
ADC驱动
10
PWM驱动
目标=PWM模块配置 · 周期与占空比设置 · 输出通道
PWM驱动
11
ICU驱动
目标=ICU模块配置 · 输入捕获 · 边沿检测
ICU驱动
12
驱动
目标=模块配置 · 定时器通道 · 单次与连续模式
驱动
13
SPI驱动
目标=SPI模块配置 · 通信模式 · 片选控制
SPI驱动
14
I2C驱动
目标=I2C模块配置 · 主从模式 · 地址设置
I2C驱动
15
CAN驱动
目标=CAN模块配置 · 控制器 · 邮箱
CAN驱动
16
CAN FD驱动
目标=CAN FD配置 · 数据场速率 · 帧格式
CANFD
17
LIN驱动
目标=LIN模块配置 · 主从节点 · 调度表
LIN驱动
18
Fls驱动
目标=Fls模块配置 · 扇区擦除 · 写入
Fls驱动
19
Fee驱动
目标=Fee模块配置 · 虚拟页 · 磨损均衡
Fee驱动
20
Wdg驱动
目标=Wdg模块配置 · 看门狗模式 · 触发条件
Wdg驱动
21
Mcu驱动
目标=Mcu模块配置 · 时钟设置 · 复位管理
Mcu驱动
22
EcuM与BswM集成
目标=EcuM状态管理 · BswM模式仲裁 · 与MCAL初始化及唤醒流程集成
EcuMBswM
23
OS与MCAL集成
目标=AUTOSAR OS任务 · 中断 · ISR与MCAL驱动API的调用关系…
OSMCAL
24
MCAL集成流程
目标=从配置生成 · 代码集成 · 编译链接到下载调试的完整工程化流程
MCAL集成流程
25
调试与测试
目标=调试工具 · 断点 · 跟踪
调试测试
26
常见问题与解决方案
目标=配置错误 · 编译问题 · 驱动不工作
常见问题解决方案
27
性能优化
目标=中断延迟 · 代码效率 · 内存占用
性能优化目标=
28
功能安全与MCAL
目标=ISO 26262 · 安全机制 · 诊断
MCAL功能安全
29
综合实战项目
目标=基于RH850的AUTOSAR… · 涵盖多驱动协同与系统联调
综合实战项目RH850
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 工程经验总结 · 进阶学习方向与职业发展建议
课程总结进阶