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本课程属于：098-RH850车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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RH850 CAN FD与UDS通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RH850微控制器与车载通信概… · CAN FD与UDS在汽车电子中的定… · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入RH850
02
CAN FD基础
目标=CAN与CAN FD的区别 · 帧格式 · 位速率切换
CANFD
03
RH850 CAN FD控制器架构
目标=RH850系列CAN FD模块… · RCAN等）的硬件结构 · 寄存器映射
RH850CAN
04
CAN FD通信配置流程
目标=时钟配置 · 位时序计算 · 波特率设置
CANFD
05
CAN FD报文收发实战
目标=基于RH850的发送与接收中断… · FIFO机制 · DMA支持及简单回环测试案例
CANFD
06
CAN FD错误处理与总线诊断
目标=错误类型 · 错误计数器 · 总线关闭恢复
CANFD
07
UDS协议基础
目标=ISO 14229标准概述 · 诊断服务分类 · 请求/响应格式
UDS协议基础
08
UDS网络层与传输层
目标=ISO 15765-2协议 · 单帧 · 首帧
UDS网络层
09
RH850上的UDS协议栈集成
目标=CAN FD驱动与UDS栈的接… · 诊断报文收发队列 · 缓冲区管理与任务调度
RH850UDS
10
UDS诊断服务详解（一）
目标=会话控制（0x10） · ECU复位（0x11） · 安全访问（0x27）的原理与实现
UDS诊断服务详解
11
UDS诊断服务详解（二）
目标=读取数据标识符（0x22） · 写入数据标识符（0x2E） · 例程控制（0x31）的应用
UDS诊断服务详解
12
UDS诊断服务详解（三）
目标=故障码读取与清除（0x19 · 0x14） · 输入输出控制（0x2F）
UDS诊断服务详解
13
UDS安全访问与刷写流程
目标=种子密钥算法 · 安全等级 · Bootloader刷写流程（0x3…
UDS安全访问
14
CAN FD与UDS联合调试
目标=使用CANoe · CANalyzer或PCAN等工具进… · 记录与回放
CANFD
15
RH850中断与任务调度优化
目标=CAN FD中断优先级 · UDS多帧接收超时处理 · 实时性与CPU负载优化方法
RH850任务调度优化
16
诊断描述文件与配置
目标=CDD/ODX文件解析 · 诊断数据库导入 · 基于配置生成UDS服务代码的方法
诊断描述文件配置
17
CAN FD与UDS网络管理
目标=AUTOSAR网络管理 · NM报文与诊断报文的协同 · 睡眠唤醒机制与总线负载控制
CANFD
18
功能安全与信息安全基础
目标=ISO 26262对通信的要求 · SecOC · TLS在UDS诊断中的初步应用与防护…
功能安全信息安全基础
19
实战项目一
目标=基于RH850的CAN FD节…
实战项目一RH850
20
实战项目二
目标=实现UDS服务端——支持会话控… · 安全访问与数据读写 · 并通过CAN FD传输
实战项目二UDS
21
实战项目三
目标=UDS Bootloader刷… · 传输流程与校验机制 · 完成固件升级
实战项目三UDS
22
常见问题与调试技巧
目标=CAN FD采样点错误 · UDS响应超时 · 多帧丢包
常见问题调试技巧
23
性能测试与验证
目标=CAN FD吞吐量测试 · UDS响应时间测量 · 压力测试与一致性测试方法
性能测试验证
24
RH850多核与CAN FD资源分配
目标=多核环境下CAN FD中断分配 · 核间通信与UDS任务部署策略
RH850CAN
25
低功耗设计
目标=CAN FD唤醒 · UDS诊断唤醒 · RH850低功耗模式与通信外设的协同…
低功耗设计CAN
26
AUTOSAR CAN FD与UDS集成
目标=MCAL配置 · CanIf · PduR
AUTOSARCAN
27
诊断协议扩展
目标=UDS on CAN FD与D… · 大数据块传输 · 远程诊断与OTA升级的关联
诊断协议扩展UDS
28
代码质量与可维护性
目标=模块化设计 · 接口抽象 · 单元测试与持续集成在通信工程中的应用
代码质量可维护性
29
综合案例
目标=完整ECU通信工程——从需求分… · 架构设计 · 编码实现到测试验证的全流程
综合案例ECU
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · RH850 CAN FD与UDS工程… · 后续学习方向与资源推荐
课程总结进阶