VIP10
本课程属于：098-RH850车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

RH850底层驱动与ECU集成工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=RH850在汽车电子中的定位 · 底层驱动与ECU集成工程的学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入RH850
02
RH850架构基础
目标=RH850内核家族 · CPU寄存器 · 内存映射
RH850架构基础
03
开发环境搭建
目标=编译器 · 调试器 · 仿真器
开发环境搭建目标=编译器
04
启动流程与初始化
目标=复位向量 · 启动代码 · C运行时初始化
启动流程初始化
05
GPIO驱动开发
目标=端口寄存器 · 复用功能 · 输入输出配置
GPIO驱动开发
06
中断与异常处理
目标=中断源 · 优先级 · 向量表
异常处理目标=
07
定时器驱动
目标=系统定时器 · PWM定时器 · 输入捕获
定时器驱动目标=系统定时器
08
串行通信驱动
目标=UART · SPI · I2C
串行通信驱动UART
09
CAN与CAN FD驱动
目标=CAN控制器架构 · 报文对象 · 过滤器
CANFD
10
ADC与传感器接口
目标=ADC模块配置 · 采样触发 · 滤波算法
ADC传感器接口
11
DMA与数据搬运
目标=DMA通道配置 · 传输模式 · 链式传输
DMA数据搬运
12
存储器与Flash驱动
目标=内部Flash · EEPROM仿真 · 数据Flash
Flash存储器
13
时钟与电源管理
目标=PLL · 分频器 · 低功耗模式
时钟电源管理
14
AUTOSAR MCAL基础
目标=MCAL架构 · 驱动接口 · 配置工具
AUTOSARMCAL
15
ECU硬件抽象与集成
目标=硬件抽象层设计 · 板级支持包 · 驱动接口标准化
ECU硬件抽象
16
诊断与故障管理
目标=UDS诊断 · DTC管理 · 故障确认与恢复
诊断故障管理
17
Bootloader与刷写
目标=Bootloader架构 · 刷写流程 · 安全访问
Bootloader刷写
18
功能安全基础
目标=ISO 26262概念 · 安全机制 · 看门狗
功能安全基础ISO
19
实时操作系统集成
目标=OSEK/VDX · AUTOSAR OS · 任务调度
实时操作系统集成OSEK/VDX
20
通信协议栈集成
目标=CAN通信栈 · LIN通信栈 · 网络管理
通信协议栈集成CAN
21
调试与测试方法
目标=JTAG/TRACE调试 · 断点与变量观测 · 单元测试
调试测试方法
22
性能与优化
目标=代码优化 · 内存优化 · 中断延迟优化
性能优化
23
常见问题与排错
目标=启动失败 · 中断丢失 · 通信错误
常见问题排错
24
实战项目一
目标=基于RH850的GPIO与定时… · 实现LED控制 · 按键检测与PWM输出
实战项目一RH850
25
实战项目二
目标=基于RH850的CAN通信驱动… · 实现报文收发 · 过滤器配置与总线诊断
实战项目二RH850
26
实战项目三
目标=基于RH850的ADC与传感器… · 实现多通道采样 · 滤波与故障诊断
实战项目三RH850
27
实战项目四
目标=基于RH850的Bootloa… · 实现安全刷写 · 校验与回滚机制
实战项目四RH850
28
实战项目五
目标=基于AUTOSAR MCAL的… · 完成Port · Dio
实战项目五AUTOSAR
29
综合案例
目标=从需求到量产 · 完成一个RH850 ECU底层驱动与…
综合案例目标=从需求到量…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力评估 · 进阶学习路线
课程总结提升