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RH850实时系统与多核调度工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RH850实时系统与多核调度工… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入RH850
02
RH850架构概览
目标=RH850系列微控制器家族 · CPU内核特性 · 内存映射
RH850架构概览
03
实时系统基础
目标=实时系统定义 · 硬实时与软实时 · 任务模型
实时系统基础目标=实时系统定…
04
RH850中断系统
目标=中断源 · 优先级机制 · 中断向量表
RH850断系统
05
RH850异常处理
目标=异常类型 · 复位 · 硬件错误
RH850异常处理
06
任务调度基础
目标=调度器概念 · 就绪队列 · 上下文切换
任务调度基础目标=调度器概念
07
实时调度算法
目标=RM · DM · EDF
实时调度算法RM
08
RH850多核架构
目标=多核集群 · 核间通信 · 共享内存
RH850多核架构
09
多核调度模型
目标=全局调度 · 分区调度 · 半分区调度
多核调度模型目标=全局调度
10
核间同步与通信
目标=自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
核间同步通信
11
实时操作系统移植
目标=RH850上RTOS选型 · 移植步骤 · 时钟节拍
实时操作系统移植RH850
12
任务管理与优先级
目标=任务创建 · 删除 · 挂起
任务管理优先级
13
时间管理
目标=系统时钟 · 硬件定时器 · 高精度计时
时间管理目标=系统时钟
14
内存管理
目标=静态与动态内存分配 · 内存池 · 缓存对齐
内存管理目标=静态
15
中断与调度协同
目标=中断服务程序设计 · 中断下半部 · 延迟处理
调度协同目标=
16
多核实时性分析
目标=最坏执行时间 · 响应时间分析 · 干扰分析
多核实时性分析目标=最坏执行时…
17
性能测量与调优
目标=性能计数器 · 跟踪工具 · 调度延迟测量
性能测量调优
18
调试与验证
目标=JTAG调试 · 断点 · 跟踪
调试验证
19
功能安全与RH850
目标=ISO 26262 · 安全机制 · 锁步核
RH850功能安全
20
案例实战一
目标=单核实时任务调度系统设计与实现 · 包含任务划分 · 优先级分配与性能评估
案例实战一目标=单核实时任…
21
案例实战二
目标=多核分区调度系统设计与实现 · 包含核间通信 · 同步与负载均衡
案例实战二目标=多核分区调…
22
案例实战三
目标=RH850多核电机控制实时系统 · 包含中断响应 · 任务调度与实时性保障
案例实战三RH850
23
案例实战四
目标=RH850多核车载网关调度优化 · 包含通信任务 · 优先级反转解决与延迟优化
案例实战四RH850
24
常见问题与解决
目标=任务抖动 · 优先级反转 · 死锁
常见问题解决
25
高级调度技术
目标=混合关键性调度 · 时间触发调度 · 自适应调度
高级调度技术目标=混合关键性…
26
多核虚拟化与隔离
目标=Hypervisor · 虚拟机 · 资源分区
多核虚拟化隔离
27
低功耗与实时调度
目标=功耗管理 · 动态电压频率调节 · 睡眠模式与实时性约束的平衡策略
低功耗实时调度
28
综合项目设计
目标=从需求分析到系统部署的完整RH… · 包含文档与测试报告
综合项目设计RH
29
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技能矩阵 · 进阶学习资源
课程总结提升
30
综合考核与答辩
目标=理论考试 · 项目评审 · 实时性指标测试与多核调度方案答辩
综合考核答辩