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S32G Linux与实时系统集成工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=S32G处理器架构概览 · Linux与实时系统集成的重要性 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入S32G
02
S32G硬件平台基础
目标=S32G系列芯片特性 · Cortex-A53与Cortex-… · 内存映射
S32G硬件平台基础
03
Linux系统基础
目标=Linux内核架构 · 设备树 · 根文件系统
Linux系统基础
04
实时系统核心概念
目标=硬实时与软实时 · 确定性 · 延迟
实时系统核心概念目标=硬实时
05
实时Linux方案概述
目标=PREEMPT_RT补丁 · Xenomai · RTAI
Linux实时
06
S32G上的Linux移植
目标=U-Boot配置 · 内核裁剪与编译 · 设备树定制
S32GLinux
07
PREEMPT_RT补丁集成
目标=补丁获取与打补丁 · 内核配置选项 · 实时性能测试与调优方法
PREEMPTRT
08
实时调度与优先级管理
目标=SCHED_FIFO · SCHED_RR · SCHED_DEADLINE
实时调度优先级管理
09
中断与延迟优化
目标=中断线程化 · 中断亲和性 · 软中断与tasklet
延迟优化目标=
10
时钟与定时器子系统
目标=高精度定时器 · 时钟源选择 · tickless模式与实时性影响
时钟定时器子系统
11
内存管理与实时性
目标=内存分配策略 · mlock · 大页
内存管理实时性
12
文件系统与存储实时性
目标=实时文件系统选型 · 日志机制影响 · 块设备IO调度与优化
文件系统存储实时性
13
网络实时性
目标=网络协议栈优化 · TSN基础 · Socket优先级与实时通信案例
网络实时性目标=网络协议栈…
14
异构核间通信
目标=A53与M7核间通信机制 · RPMsg · 共享内存
异构核间通信A53
15
实时性能测试与基准
目标=cyclictest · hackbench · ftrace
实时性能测试基准
16
实时系统调试与追踪
目标=内核调试技巧 · ftrace · LTTng
实时系统调试追踪
17
功能安全与实时性
目标=ISO 26262概述 · 安全机制 · 看门狗
功能安全实时性
18
虚拟化与实时
目标=KVM · Jailhouse · 容器隔离对实时性的影响与配置要点
虚拟化实时
19
电源管理与实时性
目标=CPU频率调节 · 休眠状态 · 唤醒延迟与实时任务响应
电源管理实时性
20
案例实战一
目标=基于S32G的实时电机控制 · 系统设计 · Linux与M7任务划分
案例实战一S32G
21
案例实战二
目标=车载实时数据采集系统 · 实时数据流 · 网络传输与延迟保证
案例实战二目标=车载实时数…
22
案例实战三
目标=工业机器人实时通信 · PREEMPT_RT配置 · 周期任务调度与优化
案例实战三目标=工业机器人…
23
常见问题与解决方案
目标=启动失败 · 实时延迟超标 · 中断丢失
常见问题解决方案
24
性能调优最佳实践
目标=内核配置 · 启动参数 · CPU隔离
性能调优最佳实践目标=内核配置
25
系统集成与部署
目标=镜像打包 · OTA更新 · 启动时间优化
系统集成部署
26
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 实时性压力测试
测试验证方法
27
工具链与开发环境
目标=Yocto/Buildroot · SDK · 调试器
工具链开发环境
28
综合项目
目标=设计一个完整的S32G Lin… · 包含实时任务 · 通信与安全
综合项目S32G
29
前沿技术与趋势
目标=TSN · 时间敏感网络 · 实时容器
前沿技术趋势
30
课程总结与进阶
目标=知识回顾 · 技能评估 · 进阶学习资源
课程总结进阶