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本课程属于：097-NXP S32G网关与区域控制器工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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NXP S32G车载网关系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载网关的定义 · 演进历程 · 在整车电子电气架构中的位置
课程导入目标=车载网关的…
02
NXP S32G 平台概览
目标=S32G 系列产品定位 · 型号差异 · 核心卖点
NXPS32G
03
S32G 硬件架构
目标=多核异构架构（Cortex-A… · Cortex-M7 · Cortex-M33）
S32G硬件架构
04
车载网络基础
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络基础CAN
05
S32G 通信外设
目标=CAN/CAN FD 控制器 · 以太网交换机 · LIN 控制器
S32G通信外设
06
网关核心功能
目标=协议转换 · 报文路由 · 信号映射
网关核心功能目标=协议转换
07
AUTOSAR 与 S32G
目标=AUTOSAR Classic… · MCAL · BSW
AUTOSARS32G
08
开发环境搭建
目标=S32 Design Stud… · S32 Configuration… · 编译器
开发环境搭建S32
09
启动与初始化流程
目标=S32G 上电复位序列 · BootROM · 启动模式
启动初始化流程
10
CAN 网关实战
目标=基于 S32G 实现 CAN… · 过滤 · 优先级处理与负载均衡的完整案例
CAN网关实战
11
以太网网关实战
目标=车载以太网 VLAN · TSN · DoIP
以太网网关实战VLAN
12
诊断与刷写
目标=UDS 诊断服务 · DoIP 诊断路由 · OTA 刷写流程
诊断刷写
13
功能安全基础
目标=ISO 26262 概述 · ASIL 等级 · S32G 安全机制（锁步核
功能安全基础ISO
14
信息安全基础
目标=ISO/SAE 21434 概… · HSM · 安全启动
信息安全基础ISO/SAE
15
时间敏感网络
目标=TSN 标准族 · 时间同步 · 流量调度
时间敏感网络TSN
16
网关性能优化
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
网关性能优化目标=吞吐量
17
电源管理与低功耗
目标=S32G 电源域 · 低功耗模式 · 唤醒源
电源管理低功耗
18
调试与测试
目标=JTAG/SWD 调试 · Trace · CANoe/CANalyzer
调试测试
19
量产与制造
目标=软件刷写 · 产线标定 · EOL 测试
量产制造
20
项目实战一
目标=设计一个多协议车载网关 · 实现 CAN · LIN
项目实战一目标=设计一个多…
21
项目实战二
目标=基于 S32G 的 TSN 网… · 实现时间同步 · 流量整形与关键控制报文低延迟转发
项目实战二S32G
22
项目实战三
目标=构建符合 ISO 26262… · 集成 HSM · SecOC 与安全启动
项目实战三ISO
23
常见问题与排错
目标=启动失败 · 通信异常 · 路由错误
常见问题排错
24
工具链进阶
目标=S32 Configurati… · AUTOSAR 配置 · 代码生成
工具链进阶S32
25
多核通信与任务分配
目标=核间通信（IPC） · 共享内存 · 消息队列
多核通信任务分配
26
网关软件架构设计
目标=分层架构 · 模块化设计 · 接口定义
网关软件架构设计目标=分层架构
27
云端与车联网集成
目标=网关与 T-Box · V2X · 云端平台的通信协议
云端车联网集成
28
行业案例解析
目标=主流车型网关方案 · 域控制器融合趋势 · 中央计算架构对网关的影响与演进方向
行业案例解析目标=主流车型网…
29
综合提升
目标=从需求到量产的全流程梳理 · 架构评审 · 代码评审
综合提升目标=从需求到量…
30
课程总结与展望
目标=核心知识回顾 · 技能图谱 · 学习资源推荐
课程总结目标=核心知识回…