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智能汽车与新能源汽车工程
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097-NXP S32G网关与区域控制器工程
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《S32G区域控制器软件平台工程》
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本课程属于:097-NXP S32G网关与区域控制器工程
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S32G区域控制器软件平台工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=区域控制器软件平台工程的学习目… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入
目标=区域控制器…
02
S32G平台概述
目标=NXP S32G系列处理器架构 · 区域控制器定位 · 典型应用场景与产业趋势
S32G
平台概述
03
汽车电子电气架构演进
目标=从分布式ECU到域控制器再到区…
汽车电子电气架构…
ECU
04
S32G硬件资源与软件映射
目标=CPU集群 · 加速器 · 网络接口
S32G
硬件资源
05
区域控制器软件平台总体架构
目标=分层设计 · 服务化思想 · 软硬件解耦
区域控制器软件平…
目标=分层设计
06
开发环境搭建
目标=交叉编译工具链 · SDK · Yocto
开发环境搭建
目标=交叉编译工…
07
启动与引导流程
目标=BootROM · Bootloader · U-Boot
启动
引导流程
08
操作系统与实时性
目标=Linux · RTOS · Hypervisor
操作系统
实时性
09
驱动开发基础
目标=字符设备 · 平台设备 · 设备树
驱动开发基础
目标=字符设备
10
车载网络通信
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
车载网络通信
CAN/CAN
11
SOA与通信中间件
目标=SOME/IP · DDS · gRPC
SOA
通信
12
诊断与刷写
目标=UDS · DoIP · OBD
诊断
刷写
13
功能安全基础
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全基础
ISO
14
信息安全工程
目标=SecOC · HSM · 安全启动
信息安全工程
SecOC
15
电源管理与低功耗
目标=休眠唤醒 · 电源模式 · 网络管理
电源管理
低功耗
16
时间同步与确定性通信
目标= · 时间敏感网络 · 全局时间同步与确定性调度实践
时间同步
确定性通信
17
虚拟化与资源隔离
目标=Hypervisor方案 · 虚拟机划分 · 资源分配
虚拟化
资源隔离
18
软件平台开发流程
目标=需求分析 · 架构设计 · 接口定义
软件平台开发流程
目标=需求分析
19
测试与验证体系
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试
验证体系
20
性能分析与优化
目标=启动时间 · CPU负载 · 内存占用
性能分析
优化
21
典型区域控制器案例
目标=车身域 · 网关域 · 底盘域或智能座舱域的平台化软件设计案…
典型区域控制器案…
目标=车身域
22
实战任务一
目标=搭建S32G最小系统并完成启动 · 串口输出与基础驱动验证
实战任务一
S32G
23
实战任务二
目标=实现CAN与以太网通信 · 完成报文收发 · 网关路由与诊断服务测试
实战任务二
CAN
24
实战任务三
目标=设计SOA服务接口 · 完成SOME/IP服务发布 · 订阅与跨节点通信
实战任务三
SOA
25
实战任务四
目标=集成OTA升级与安全启动 · 完成签名校验 · 差分升级与回滚演练
实战任务四
OTA
26
常见问题排查
目标=启动失败 · 驱动异常 · 网络不通
常见问题排查
目标=启动失败
27
工程化与量产考虑
目标=AUTOSAR适配 · 代码静态检查 · 功能安全认证
工程化
量产考虑
28
综合提升一
目标=从需求到平台架构 · 完成区域控制器软件平台方案设计与评审
综合提升一
目标=从需求到平…
29
综合提升二
目标=多核 · 多OS · 多网络协同下的系统集成
综合提升二
目标=多核
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 区域控制器软件平台未来趋势与进阶方向
课程总结
目标=知识体系回…
所属VIP或分类
同VIP:NXP-S32G车载网关系统工程
同VIP:S32G-Linux与实时系统集成工程
同VIP:S32G以太网交换与TSN通信工程