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本课程属于：097-NXP S32G网关与区域控制器工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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S32G车载网关与多协议通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=S32G车载网关的定位 · 多协议通信工程的学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入S32G
02
车载网络演进
目标=从分布式ECU到域集中式与中央… · 网关的角色变化与典型拓扑
车载网络演进ECU
03
S32G芯片概览
目标=S32G系列型号 · CPU集群 · 硬件安全引擎
S32G芯片概览
04
S32G开发环境搭建
目标=S32 Design Stud… · Yocto · AUTOSAR工具链
S32G开发环境搭建
05
车载网关基础概念
目标=路由 · 转发 · 协议转换
车载网关基础概念目标=路由
06
CAN与CAN FD基础
目标=帧格式 · 仲裁 · 位定时
CANFD
07
CAN与CAN FD在S32G上的实现
目标=FlexCAN模块 · 邮箱配置 · 中断/DMA
CANFD
08
LIN通信基础与S32G实现
目标=主从模式 · 调度表 · 帧结构
LINS32G
09
FlexRay通信基础与S32G实现
目标=静态段/动态段 · 时隙 · 双通道冗余
FlexRayS32G
10
车载以太网基础
目标=PHY · MAC · VLAN
车载以太网基础PHY
11
S32G以太网交换与路由
目标=交换机端口 · VLAN划分 · 静态路由
S32G以太网交换
12
TSN关键协议
目标=802.1AS · 1Qbv · 1Qav
TSN关键协议
13
多协议通信架构设计
目标=协议栈分层 · 消息映射 · 优先级
多协议通信架构设…目标=协议栈分层
14
AUTOSAR与S32G
目标=MCAL · COM · PduR
AUTOSARS32G
15
网关路由表设计
目标=CAN到CAN · CAN到以太网 · 以太网到CAN
网关路由表设计CAN
16
诊断通信与网关
目标=UDS · DoIP · OBD
诊断通信网关
17
网络管理
目标=AUTOSAR NM · CAN NM · 以太网NM
网络管理AUTOSAR
18
功能安全基础
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全基础ISO
19
信息安全基础
目标=SecOC · TLS · IPsec
信息安全基础SecOC
20
S32G硬件安全
目标=HSE · 密钥管理 · 安全存储
S32G硬件安全
21
时间同步与时钟管理
目标=PTP · · 全局时间
时间同步时钟管理
22
性能分析与优化
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
性能分析优化
23
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL
测试验证
24
实战案例一
目标=基于S32G的CAN FD到以…
实战案例一S32G
25
实战案例二
目标=基于S32G的DoIP诊断网关…
实战案例二S32G
26
实战案例三
目标=TSN时间敏感流量在S32G网…
实战案例三TSN
27
常见问题排查
目标=总线错误 · 丢包 · 路由失败
常见问题排查目标=总线错误
28
项目工程化
目标=需求分析 · 架构设计 · 代码规范
项目工程化目标=需求分析
29
综合提升
目标=多协议融合网关的性能 · 安全 · 功能安全协同设计
综合提升目标=多协议融合…
30
课程总结与展望
目标=知识回顾 · 能力评估 · 进阶学习路径与行业趋势
课程总结目标=知识回顾