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S32K RTOS与任务调度工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=S32K系列微控制器与RTOS… · 学习目标 · 整体知识框架与实战路线
课程导入S32K
02
S32K硬件平台概览
目标=S32K1/S32K3内核架构 · 存储器映射 · 时钟系统
S32K硬件平台概览
03
嵌入式RTOS基础
目标=前后台系统与RTOS对比 · 实时性指标 · 任务
RTOS嵌入式
04
任务与调度核心概念
目标=任务状态机 · 任务控制块 · 优先级
任务调度核心概念
05
S32K开发环境搭建
目标=S32 Design Stud… · 编译器 · 调试器
S32K开发环境搭建
06
RTOS移植与内核启动
目标=FreeRTOS/AUTOSA… · 启动流程 · 时钟节拍配置与中断向量重定向
RTOS移植
07
任务创建与管理实战
目标=静态与动态创建任务 · 任务参数传递 · 任务删除
任务创建管理实战
08
调度算法详解
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 协作式调度
调度算法详解目标=抢占式调度
09
任务优先级与就绪表
目标=优先级位图算法 · 查找最高优先级任务 · S32K内核优化与性能分析
任务优先级就绪表
10
上下文切换机制
目标=PendSV异常 · 寄存器保存与恢复 · 栈帧结构
上下文切换机制PendSV
11
系统节拍与时间管理
目标=SysTick配置 · 节拍中断服务 · 延时函数
系统节拍时间管理
12
任务间通信之队列
目标=消息队列原理 · 创建与使用 · 阻塞唤醒机制
任务间通信之队列目标=消息队列原…
13
任务间通信之信号量与互斥量
目标=二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量优先级继承
任务间通信之信号…互斥量
14
任务间通信之事件组与任务通知
目标=事件标志组 · 任务通知轻量级通信 · S32K多任务同步案例
任务间通信之事件…任务通知
15
中断管理与RTOS
目标=中断优先级配置 · 中断与任务同步 · 中断安全API
RTOS断管理
16
内存管理
目标=RTOS堆管理策略 · 静态与动态内存分配 · 内存池
内存管理RTOS
17
低功耗与空闲任务
目标=S32K低功耗模式 · 空闲任务钩子 · Tickless空闲
低功耗空闲任务
18
多任务调度案例
目标=基于S32K的CAN通信 · ADC采集 · PWM控制多任务系统设计与实现
多任务调度案例S32K
19
实时性能分析与优化
目标=任务响应时间 · CPU利用率 · 栈使用分析
实时性能分析优化
20
调试与跟踪技术
目标=RTOS感知调试 · 任务状态查看 · Tracealyzer
调试跟踪技术
21
常见问题与错误排查
目标=栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题错误排查
22
AUTOSAR OS与S32K
目标=AUTOSAR OS标准 · 任务类型 · 报警
AUTOSAROS
23
功能安全与RTOS
目标=ISO 26262对RTOS的… · 安全机制 · 看门狗
RTOS功能安全
24
综合项目一
目标=基于S32K的多任务电机控制系… · 调度设计与实现
综合项目一S32K
25
综合项目二
目标=基于S32K的汽车网关多任务通… · 涵盖CAN · LIN
综合项目二S32K
26
综合项目三
目标=基于S32K的实时数据采集与显… · 涵盖ADC · DMA
综合项目三S32K
27
RTOS选型与对比
目标=FreeRTOS · AUTOSAR OS · Zephyr
RTOS选型
28
工程化实践
目标=代码规范 · 版本管理 · 单元测试
工程化实践目标=代码规范
29
前沿与扩展
目标=多核S32K调度 · 虚拟化 · 时间敏感网络与RTOS结合的发展趋势
前沿扩展
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 实战经验提炼 · 进阶学习路径与职业发展建议
课程总结能力提升