VIP10
本课程属于：096-NXP S32K车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

NXP S32K1xx CANFD与UDS诊断栈移植实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 开发环境准备（S32K1xx EVB
课程导入学习目标
02
CAN与CANFD基础
CAN协议帧格式 · CANFD特性（BRS · ESI
CANCANFD
03
S32K1xx系列MCU概览
芯片资源 · 时钟系统 · FlexCAN模块特性
S32K1xxMCU
04
FlexCAN模块详解
FlexCAN寄存器结构 · 消息缓冲（MB）与FIFO机制 · 接收滤波
FlexCAN模块详解
05
CANFD硬件设计要点
收发器选型（TJA1044等） · 终端电阻 · 信号完整性
CANFD硬件设计要点
06
S32K1xx SDK与开发环境
S32 Design Studio… · SDK组件（Pins · Clocks
S32K1xxSDK
07
CANFD驱动开发实战
基于SDK配置FlexCAN为CAN… · 设置数据速率 · 仲裁速率
CANFD驱动开发实战
08
CANFD发送与接收实现
编写发送函数（DLC · BRS · ESI设置）
CANFD发送
09
CANFD环回测试与验证
使用内部回环模式验证收发 · 逻辑分析仪/示波器观察波形 · 常见调试技巧
CANFD环回测试
10
UDS诊断协议基础
ISO 14229-1标准 · UDS服务分类（诊断会话 · 读取数据
UDS诊断协议基础
11
UDS诊断栈架构设计
分层架构（传输层 · 网络层 · 应用层）
UDS诊断栈架构设计
12
ISO-TP（ISO 15765-2）协议实现
单帧 · 多帧 · 流控帧
ISO-TPISO
13
UDS诊断栈移植策略
从其他平台移植到S32K1xx的步骤 · 硬件抽象层（HAL）设计 · 依赖解耦
UDS诊断栈移植策略
14
CAN驱动抽象层设计
定义统一CAN接口（发送 · 接收 · 配置）
CAN驱动抽象层设计
15
UDS传输层实现
实现ISO-TP发送/接收状态机 · 多帧重组 · 流控机制
UDS传输层实现
16
UDS应用层服务实现
实现会话控制（0x10） · 安全访问（0x27） · 读取数据（0x22）
UDS应用层服务实现
17
UDS常用服务扩展
例程控制（0x31） · 文件传输（0x34/0x36/0x3… · ECU复位（0x11）
UDS常用服务扩展
18
UDS诊断栈集成
将UDS栈与CANFD驱动集成 · 初始化流程 · 主循环与中断调度
UDS诊断栈集成
19
诊断会话与安全访问管理
会话状态机 · 安全等级 · 种子与密钥算法
诊断会话安全访问管理
20
UDS数据标识符（DID）与例程标识符（RID）设计
定义DID/RID表 · 读写处理 · 数据校验
UDSDID
21
UDS诊断栈测试方法
使用CANoe/CANalyzer模… · 编写测试用例 · 自动化测试脚本
UDS诊断栈测试方法
22
CANFD与UDS联合调试
常见问题（波特率不匹配 · 帧格式错误 · 流控超时）
CANFDUDS
23
Bootloader与UDS结合
基于UDS的Bootloader刷写… · Flash驱动 · 跳转与回滚机制
BootloaderUDS
24
UDS诊断栈性能优化
内存占用 · CPU负载 · 中断延迟
UDS诊断栈性能优化
25
功能安全与诊断
ISO 26262相关要求 · 诊断故障管理（DFM） · 错误处理与恢复
功能安全诊断
26
低功耗与诊断
CANFD唤醒机制 · UDS在低功耗模式下的处理 · 网络管理协同
低功耗诊断
27
多CAN节点与诊断路由
网关场景 · 多路CANFD · 诊断请求路由与转发
CAN节点
28
实战项目一
从零搭建CANFD通信工程 · 实现基础收发与环回测试
实战项目一CANFD
29
实战项目二
移植开源UDS栈（如UDS-C）到S… · 实现核心服务并验证
实战项目二UDS
30
综合实战与总结
完整诊断功能（会话 · 安全 · 读写
综合实战完整诊断功能