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本课程属于：096-NXP S32K车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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NXP S32K车载MCU开发工程

共计 30 章节

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目标=S32K系列在车载电子中的定位 · 课程学习目标 · 整体知识框架与实战项目介绍

课程导入S32K

汽车电子基础

目标=车载MCU典型应用场景 · 功能安全与AUTOSAR概述 · S32K产品线选型指南

汽车电子基础MCU

S32K硬件架构

目标=ARM Cortex-M内核 · 总线矩阵 · 存储映射

S32K硬件架构

开发环境搭建

目标=S32 Design Stud… · SDK导入 · 编译器与调试器配置

开发环境搭建S32

GPIO与引脚控制

目标=端口寄存器 · 引脚复用 · 中断配置

GPIO引脚控制

时钟系统与低功耗

目标=时钟树配置 · PLL与振荡器 · 运行模式与低功耗模式切换案例

时钟系统低功耗

中断与异常处理

目标=NVIC配置 · 中断优先级 · 中断服务程序编写

异常处理NVIC

定时器模块

目标=PIT · FTM · LPIT定时器原理

定时器模块PIT

通信接口CAN

目标=CAN协议基础 · FlexCAN模块配置 · 报文收发

CAN通信接口

通信接口LIN

目标=LIN协议基础 · LPUART/LIN模块配置 · 主从节点通信

LIN通信接口

通信接口SPI与I2C

目标=SPI/I2C协议 · LPSPI与LPI2C模块配置 · 传感器与EEPROM读写实战

模拟外设ADC与DAC

目标=ADC采样原理 · 通道配置 · 触发源

目标=DMA工作原理 · 通道配置 · 外设触发

存储器与Flash编程

目标=Flash模块结构 · EEPROM仿真 · 在线升级与数据存储案例

功能安全与看门狗

目标=ISO 26262概述 · S32K安全机制 · WDOG配置

功能安全看门狗

目标=AUTOSAR架构 · MCAL配置 · S32K AUTOSAR驱动集成与实…

RTOS与任务调度

目标=FreeRTOS移植 · 任务创建 · 信号量与队列

RTOS任务调度

Bootloader开发

目标=Bootloader原理 · UDS诊断协议 · Flash驱动

Bootloader开发

CAN FD与车载网络

目标=CAN FD协议 · S32K CAN FD配置 · 网关路由与网络管理案例

电机控制基础

目标=PWM与ADC同步 · FOC算法简介 · S32K电机控制外设配置实战

电机控制基础PWM

传感器接口与信号处理

目标=模拟传感器采集 · 数字滤波 · 温度与位置传感器案例

传感器接口信号处理

调试与测试

目标=JTAG/SWD调试 · Trace功能 · 单元测试

EMC与硬件设计

目标=车载EMC要求 · PCB布局建议 · S32K外围电路设计要点

EMC硬件设计

综合项目一

目标=基于CAN的车身控制模块 · 实现灯光 · 车窗与诊断功能

综合项目一CAN

综合项目二

目标=基于S32K的电池管理系统 · 实现电压采集 · 均衡与CAN上报

综合项目二S32K

常见问题与排错

目标=时钟配置错误 · CAN通信失败 · 中断不触发

常见问题排错

目标=代码优化 · 中断延迟降低 · DMA与缓存使用

性能优化目标=代码优化

安全与诊断

目标=故障注入 · 安全机制验证 · UDS诊断服务实现与测试

工程管理与版本控制

目标=Git工作流 · 代码规范 · 文档管理

工程管理版本控制

课程总结与进阶

目标=知识体系回顾 · S32K3新特性 · 功能安全认证路径

课程总结进阶