VIP10

本课程属于：096-NXP S32K车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

S32K MCAL与底层驱动工程

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

目标=S32K系列MCU概述 · MCAL在AUTOSAR架构中的定位 · 底层驱动工程的学习路径与目标

课程导入S32K

S32K硬件平台基础

目标=S32K1/S32K3内核架构 · 存储器映射 · 时钟系统

S32K硬件平台基础

开发环境搭建

目标=S32 Design Stud… · 编译器与调试器配置 · 工程创建与烧录流程

开发环境搭建S32

AUTOSAR分层架构与MCAL

目标=BSW · RTE · SWC与MCAL的关系

MCAL配置工具入门

目标=EB tresos或S32 C… · 工程导入 · 模块添加与生成代码流程

MCAL配置工具入门

端口与引脚驱动Port

目标=Port模块配置 · 引脚复用与电气属性 · Port初始化与运行时重配置方法

目标=Dio模块通道配置 · 读写API · 通道组操作

时钟驱动Mcu

目标=Mcu模块时钟树配置 · PLL与分频器设置 · 时钟切换流程

Mcu时钟驱动

目标=通用定时器配置 · 通道模式 · 通知机制

目标=PWM模块配置 · 占空比与周期设置 · 同步更新

目标=输入捕获配置 · 边沿检测 · 信号测量

目标=Adc模块配置 · 通道组与转换模式 · 触发源

目标=Spi模块配置 · 主从模式 · 时序参数

目标=I2c模块配置 · 主从模式 · 地址与速率设置

目标=Uart与Lin模块配置 · 波特率与帧格式 · 中断与DMA模式

目标=Can模块配置 · 报文对象 · 波特率与采样点

目标=CAN FD配置差异 · 数据场速率切换 · 长帧处理

FlexCAN与CAN TP

目标=FlexCAN硬件特性 · CAN传输层协议 · 多帧传输

以太网驱动Eth

目标=S32K3以太网模块配置 · MAC与PHY接口 · DMA描述符

Eth以太网驱动

看门狗与安全驱动

目标=Wdg模块配置 · 窗口看门狗 · 喂狗策略

看门狗安全驱动

Flash驱动Fls与Fee

目标=Fls模块配置 · 擦写操作 · 扇区管理

内存与RAM驱动

目标=RamTst与内存保护单元配置 · 运行时内存检测 · MPU区域划分与安全隔离

中断与异常处理

目标=中断向量表 · 优先级配置 · ISR编写规范

异常处理目标=

目标=DMA控制器配置 · 通道与传输描述符 · 外设触发

低功耗驱动

目标=低功耗模式配置 · 唤醒源管理 · 外设时钟门控

低功耗驱动目标=低功耗模式…

MCAL与OS集成

目标=OS任务与ISR交互 · 调度策略 · 资源管理

MCAL与RTE/BSW集成

目标=服务层调用 · 模式管理 · 通信栈集成

底层驱动调试与测试

目标=调试工具使用 · 断点与跟踪 · 单元测试框架

底层驱动调试测试

常见问题与解决方案

目标=配置错误 · 时钟异常 · 通信失败

常见问题解决方案

综合实战与项目提升

目标=基于S32K的完整底层驱动项目 · 涵盖需求分析 · 配置

综合实战项目提升