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本课程属于：096-NXP S32K车载MCU与ECU软件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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S32K3系列外设驱动开发 NXP S32K平台

共计 30 章节

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S32K3系列概述 · 目标学员 · 学习路径

课程导入S32K3

S32K3硬件架构与存储器映射

内核（Cortex-M7） · 时钟树 · 电源管理

S32K3硬件架构

开发工具链与调试方法

S32 Design Studio工… · 编译器/链接器选项 · 调试器（Lauterbach

开发工具链调试方法

时钟系统驱动开发

MCU时钟配置（FIRC · SIRC · PLL）

时钟系统驱动开发MCU

GPIO外设驱动开发

GPIO寄存器详解 · 引脚复用（MUX） · 上下拉/驱动能力配置

GPIO外设驱动开发

中断与异常处理机制

NVIC配置 · 中断优先级 · 中断向量表重定向

异常处理机制NVIC

定时器驱动开发（PIT与LPTMR）

周期中断定时器 · 低功耗定时器的工作原理 · 配置与回调机制

PWM输出与电机控制基础

FlexTimer（FTM）模块的P… · 死区插入 · 互补输出

输入捕获与编码器接口

FTM输入捕获模式 · 正交解码器（QDEC）接口 · 实现转速测量与位置反馈

输入捕获编码器接口

UART串口通信驱动开发

UART模块寄存器配置 · 波特率计算 · 中断与DMA收发

UART串口通信驱动开发

SPI通信驱动开发

SPI主从模式 · 时钟极性与相位 · DMA传输

SPI通信驱动开发

I2C通信驱动开发

I2C时序 · 主从模式 · 多主机仲裁

I2C通信驱动开发

CAN通信驱动开发（经典CAN与CAN FD）

CAN控制器（FlexCAN）初始化 · 报文收发 · 过滤器配置

LIN通信驱动开发

LIN协议栈 · 调度表 · 从机任务

LIN通信驱动开发

ADC模拟量采集驱动开发

ADC模块（SAR ADC）通道配置 · 采样时间 · 触发源

ADC模拟量采集驱动开…

DAC与比较器驱动开发

DAC输出配置 · 内部比较器（CMP）应用 · 实现模拟信号生成与阈值检测

DAC比较器驱动开发

DMA控制器驱动开发

DMA通道配置 · 传输模式（内存到内存 · 外设到内存）

DMA控制器驱动开发

Flash与EEPROM模拟驱动开发

内部Flash编程/擦除 · 磨损均衡 · EEPROM模拟（FlexNVM）

看门狗与系统安全

窗口看门狗（WDOG） · 外部看门狗 · 时钟安全监控（CMU）

看门狗系统安全

低功耗模式与唤醒源

RUN/STOP/STANDBY模式 · 电源管理控制器（PMC） · 唤醒源配置（RTC

低功耗模式唤醒源

RTC与实时时钟驱动开发

RTC模块配置 · 闹钟 · 时间戳

RTC实时时钟驱动开发

SD卡与文件系统移植

SDHC接口驱动 · FATFS文件系统移植 · 实现数据记录与读取

SD文件系统移植

USB设备驱动开发（可选）

USB控制器（USB OTG）基础 · 设备枚举 · CDC类实现虚拟串口

USB设备驱动开发

以太网通信驱动开发（可选）

S32K3以太网控制器（ENET）基… · MAC/PHY配置 · LWIP协议栈移植

以太网通信驱动开…可选

外设驱动架构设计

分层设计（HAL · MCAL · 驱动层）

外设驱动架构设计HAL

基于EB tresos的MCAL配置

EB tresos工程创建 · 外设模块配置（Port · Dio

基于S32 SDK的驱动开发

S32 SDK架构 · 外设驱动API使用 · 中断与DMA管理

综合实战项目一

多外设协同（GPIO+定时器+UAR… · 实现数据采集与上位机显示系统

综合实战项目一GPIO+

综合实战项目二

CAN总线网络通信（多节点 · 报文解析 · 诊断）

综合实战项目二CAN

课程总结与进阶指南

常见问题排查 · 性能优化 · 功能安全（ISO 26262）基础

课程总结进阶指南