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本课程属于：094-车载DDS与实时服务中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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DDS实时发布订阅通信工程

共计 30 章节

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目标=DDS实时发布订阅通信工程的学… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景

课程导入DDS

DDS基础概念

目标=发布订阅模型 · 数据为中心 · 全局数据空间

DDS基础概念

DDS标准与规范

目标=OMG DDS规范体系 · DDSI-RTPS互操作协议 · 安全规范与IDL类型系统概述

DDS通信模型

目标=发布者 · 订阅者 · 数据写入者

DDS通信模型

DDS服务质量QoS

目标=可靠性 · 持久性 · 历史

DDS发现机制

目标=简单发现协议SDP · 参与者发现 · 端点发现

DDS发现机制

DDS类型系统与IDL

目标=IDL定义 · 类型注册 · 类型演化

DDS数据读写与监听

目标=数据写入 · 数据读取 · 数据采样

DDS数据读写

DDS传输与网络配置

目标=UDP · TCP · 共享内存传输

DDS安全机制

目标=身份认证 · 访问控制 · 加密

DDS安全机制

DDS与实时操作系统

目标=在VxWorks · QNX · RT-Linux等RTOS上的部署

DDS实时操作系统

DDS性能分析与调优

目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动

DDS性能分析

DDS开发环境搭建

目标=主流DDS实现选型 · 安装配置 · 编译工具链与第一个发布订阅程序

DDS开发环境搭建

DDS编程实战

目标=使用C++/Java/Pyth… · 完成主题定义 · QoS配置与数据收发

DDS编程实战

DDS高级QoS实战

目标=根据工业控制 · 自动驾驶等场景设计QoS组合 · 解决可靠性与实时性冲突

DDS发现与网络问题排查

目标=发现失败 · 端点不匹配 · 多网卡

DDS与ROS 2集成

目标=ROS 2中间件架构 · DDS在ROS 2中的角色 · QoS配置与调优案例

DDS在工业物联网中的应用

目标=设备互联 · 数据采集 · 边缘计算与云边协同的DDS方案设计

DDS工业物联网

DDS在自动驾驶与智能交通中的应用

目标=传感器数据分发 · 车路协同 · 实时控制与安全通信案例

DDS自动驾驶

DDS在航空航天与国防中的应用

目标=任务关键系统 · 高可靠通信 · 冗余设计与认证要求

DDS航空航天

DDS与其它中间件对比

目标=MQTT · AMQP · ZeroMQ

DDS系统架构设计

目标=领域划分 · 主题规划 · QoS策略矩阵

DDS系统架构设计

DDS测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试

DDS运维与监控

目标=运行状态监控 · 日志分析 · 动态发现管理

DDS常见错误与异常处理

目标=错误码解析 · 超时 · 丢包

DDS常见错误

DDS代码生成与工具链

目标=IDL编译器 · 类型支持生成 · 代码模板定制与自动化构建集成

DDS代码生成

DDS与云原生及边缘计算

目标=容器化部署 · Kubernetes集成 · 服务网格与DDS网关设计

DDS互操作性实战

目标=不同DDS实现之间的互通测试 · RTPS抓包分析与协议兼容性调优

DDS互操作性实战

DDS综合项目实战

目标=设计并实现一个多节点实时数据分… · 涵盖需求分析 · 架构

DDS综合项目实战

课程总结与进阶路线

目标=知识体系回顾 · 最佳实践汇总 · 认证路径

课程总结进阶路线