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本课程属于：094-车载DDS与实时服务中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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DDS多域通信与数据分发工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=DDS多域通信与数据分发工程的… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景概览
课程导入DDS
02
DDS基础概念
目标=发布订阅模型 · 数据写入者 · 数据读取者
DDS基础概念
03
DDS标准与规范
目标=OMG DDS规范体系 · DDSI-RTPS互操作协议 · 安全插件规范及不同版本演进关系
DDS标准
04
多域通信架构
目标=域参与者 · 域ID · 域隔离机制
多域通信架构目标=域参
05
数据分发服务模型
目标=服务质量策略 · 数据生命周期 · 实例与样本管理
数据分发服务模型目标=服务质量策…
06
DDS实体与发现机制
目标=参与者发现 · 端点发现 · 简单发现协议
DDS实体
07
主题与类型系统
目标=主题定义 · 数据类型注册 · 类型演化
主题类型系统
08
QoS策略详解
目标=可靠性 · 持久性 · 历史
QoS策略详解
09
多域QoS协同
目标=跨域QoS映射 · 域间策略一致性 · 资源限制与优先级管理方法
QoS多域
10
RTPS协议深入
目标=消息格式 · 心跳 · 确认
RTPS协议深入
11
网络传输与传输插件
目标=UDP · TCP · 共享内存
网络传输传输插件
12
安全与访问控制
目标=身份认证 · 加密 · 访问控制
安全访问控制
13
多域通信设计模式
目标=桥接 · 网关 · 路由
多域通信设计模式目标=桥接
14
数据分发性能优化
目标=延迟 · 吞吐量 · 抖动
数据分发性能优化目标=延迟
15
可扩展性与可靠性
目标=冗余 · 故障转移 · 持久化
可扩展性可靠性
16
监控与运维
目标=日志 · 统计 · 健康检查
监控运维
17
开发环境与工具链
目标=主流DDS实现选型 · IDL编译 · 代码生成
开发环境工具链
18
案例实战一
目标=单域发布订阅系统从建模 · IDL定义到QoS配置与部署的完整实…
案例实战一目标=单域发布订…
19
案例实战二
目标=多域桥接通信系统设计 · 实现跨域主题映射 · 数据过滤与安全隔离
案例实战二目标=多域桥接通…
20
案例实战三
目标=大规模分布式实时系统 · 多域节点发现 · 负载均衡与性能压测实践
案例实战三目标=大规模分布…
21
常见问题与排错
目标=发现失败 · QoS不匹配 · 数据丢失
常见问题排错
22
互操作性测试
目标=不同DDS实现间互操作验证 · RTPS一致性测试与多域互通测试方法
互操作性测试DDS
23
与相关技术集成
目标=DDS与ROS 2 · MQTT · Kafka
相关技术集成DDS
24
实时与嵌入式场景
目标=资源受限环境 · 实时操作系统 · 确定性通信与多域边缘计算部署
实时嵌入式场景
25
云边端协同
目标=多域数据分发在云 · 边 · 端架构中的角色
云边端协同目标=多域数据分…
26
标准演进与生态
目标=DDS最新标准动态 · Web DDS · DDS over XRCE
标准演进生态
27
架构设计方法论
目标=从需求分析 · 域划分 · QoS设计到部署拓扑的完整工程方法论
架构设计方法论目标=从需求分析
28
综合项目实战
目标=设计并实现一个多域通信与数据分… · 涵盖需求 · 架构
综合项目实战目标=设计并实现…
29
课程总结与知识图谱
目标=核心概念回顾 · 方法流程梳理 · 实战经验提炼与能力自评
课程总结知识图谱
30
进阶学习与认证路径
目标=推荐阅读 · 开源项目 · 实验平台
进阶学习认证路径