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本课程属于：094-车载DDS与实时服务中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载DDS QoS与可靠通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载通信演进 · DDS 在智能网联汽车中的定位 · QoS 与可靠通信的学习目标与整体框…
课程导入目标=车载通信演…
02
DDS 基础概念
目标=发布订阅模型 · 域与分区 · 主题与实例
DDS基础概念
03
车载通信场景与需求
目标=域控制器架构 · SOA 通信 · 传感器数据流
车载通信场景需求
04
QoS 核心策略总览
目标=可靠性 · 持久性 · 历史
QoS核心策略总览
05
可靠性 QoS
目标=RELIABLE 与 BEST… · 确认与重传机制 · 心跳与确认窗口
QoS可靠性
06
持久性与历史 QoS
目标=VOLATILE · TRANSIENT_LOCAL · TRANSIENT
QoS持久性
07
截止时间与延迟预算 QoS
目标=DEADLINE · LATENCY_BUDGET 的语义 · 与实时性指标的关系
QoS截止时间
08
所有权与共享 QoS
目标=EXCLUSIVE 与 SHA… · OWNERSHIP_STRENGTH · 多发布者冗余与故障切换设计
QoS所有权
09
活性与存活 QoS
目标=LIVELINESS 自动与手… · 租约周期 · 与看门狗和故障检测的配合
QoS活性
10
资源限制与流控 QoS
目标=RESOURCE_LIMITS · 内存与队列管理 · 背压与丢弃策略
QoS资源限制
11
分区与域 QoS
目标=PARTITION 隔离 · DOMAIN_ID 规划 · 跨域通信与安全边界
QoS分区
12
QoS 兼容性与请求-提供匹配
目标=RxO 兼容性规则 · 不兼容的典型表现 · 调试与修复流程
QoS兼容性
13
QoS 配置方法与工具
目标=IDL 与 XML 配置 · 代码 API 设置 · 默认 QoS 与 profile 管…
QoS配置方法
14
可靠通信机制
目标=可靠传输协议 · 心跳与确认 · 重传与去重
可靠通信机制目标=可靠传输协…
15
发现机制与通信建立
目标=SPDP · SEDP · 发现协议
发现机制通信建立
16
车载网络与传输层
目标=以太网 · CAN · SOME/IP 与 DDS 的关系
车载网络传输层
17
实时性与确定性通信
目标=时间同步 · TSN 与 DDS · 优先级与调度
实时性确定性通信
18
安全通信与 QoS
目标=DDS Security · 认证与加密 · 访问控制
QoS安全通信
19
性能测试与调优
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
性能测试调优
20
监控与可观测性
目标=DDS 内置统计 · 日志与追踪 · QoS 事件回调
监控可观测性
21
案例实战一
目标=自动驾驶传感器融合通信的 Qo…
案例实战一Qo
22
案例实战二
目标=域控制器间控制指令的可靠低延迟…
案例实战二目标=域控制器间…
23
案例实战三
目标=OTA 刷写与诊断数据的大数据…
案例实战三OTA
24
常见问题与排错
目标=数据丢失 · 延迟超标 · 发现失败
常见问题排错
25
多发布者与多订阅者场景
目标=冗余发布 · 负载均衡 · 数据一致性
多发布者多订阅者场景
26
跨平台与异构系统集成
目标=AUTOSAR AP · ROS 2 · 嵌入式 RTOS
跨平台异构系统集成
27
QoS 策略组合与最佳实践
目标=按场景组合 QoS · 配置模板 · 设计检查清单
QoS策略组合
28
可靠通信的容错设计
目标=故障检测 · 自动重连 · 状态恢复
可靠通信的容错设…目标=故障检测
29
综合项目
目标=设计并实现一个车载 DDS 可… · 包含 QoS 配置 · 测试与验证
综合项目DDS
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路线
课程总结进阶