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094-车载DDS与实时服务中间件工程
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《车载DDS通信开发实战100例》
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《车载DDS通信开发实战100例》
共 100 例
01
DDS发布订阅基础通信
02
DDS主题定义与数据类型注册
03
DDS服务质量（QoS）配置实践
04
DDS多主题通信
05
DDS多订阅者过滤
06
DDS分区（Partition）通信隔离
07
DDS生命周期与状态监控
08
DDS零拷贝传输优化
09
DDS大数据分片传输
10
DDS异步发布模式
11
DDS同步发布与流控
12
DDS持久化与历史数据重传
13
DDS瞬态本地与瞬态全局对比
14
DDS所有权与所有权强度
15
DDS时间戳与源时间戳
16
DDS延迟预算与 deadline 监控
17
DDS活跃度（Liveliness）监控
18
DDS基于内容的过滤
19
DDS查询条件与读取条件
20
DDS多线程监听器与等待集
21
DDS状态条件与状态掩码
22
DDS内置主题发现
23
DDS域参与者发现与配置
24
DDS静态发现与动态发现
25
DDS安全插件配置（认证）
26
DDS安全插件配置（加密）
27
DDS安全插件配置（访问控制）
28
DDS over TCP 配置
29
DDS over UDP 配置与调优
30
DDS共享内存传输
31
DDS多网卡绑定与选择
32
DDS传输优先级与DSCP标记
33
DDS数据序列化与反序列化
34
DDS IDL数据类型定义与编译
35
DDS联合体与可选字段
36
DDS序列与数组类型
37
DDS键控主题与实例
38
DDS实例状态管理
39
DDS dispose 与 unregister 操作
40
DDS数据写入与读取高级API
41
DDS样本信息与相关数据
42
DDS多域通信
43
DDS域路由服务
44
DDS桥接与协议转换
45
DDS与CAN网关集成
46
DDS与以太网AVB集成
47
DDS与SOME/IP互操作
48
DDS在自动驾驶传感器融合中的应用
49
DDS在车载信息娱乐系统中的应用
50
DDS在车身控制中的应用
51
DDS在动力系统中的应用
52
DDS在底盘控制中的应用
53
DDS在V2X通信中的应用
54
DDS在OTA升级中的应用
55
DDS在诊断服务中的应用
56
DDS在功能安全中的应用
57
DDS在时间敏感网络（TSN）中的配置
58
DDS时间同步与PTP集成
59
DDS性能测试与基准
60
DDS延迟测量与优化
61
DDS吞吐量测试与优化
62
DDS资源限制与内存管理
63
DDS内存池配置
64
DDS线程池配置
65
DDS日志与调试
66
DDS错误处理与异常恢复
67
DDS通信故障排查
68
DDS与ROS2集成
69
DDS与AUTOSAR AP集成
70
DDS与云平台通信
71
DDS数据记录与回放
72
DDS监控与统计
73
DDS动态类型与类型发现
74
DDS内容过滤主题高级用法
75
DDS多播与单播配置
76
DDS心跳与心跳周期调优
77
DDS流控制与拥塞避免
78
DDS数据压缩传输
79
DDS数据加密传输
80
DDS身份认证与授权
81
DDS安全审计日志
82
DDS跨平台通信（Linux与QNX）
83
DDS在嵌入式系统中的移植
84
DDS与共享内存零拷贝
85
DDS与GPU直接传输
86
DDS在容器化环境中的部署
87
DDS在Kubernetes中的服务发现
88
DDS与MQTT桥接
89
DDS与Kafka集成
90
DDS与数据库持久化
91
DDS数据可视化
92
DDS远程控制与命令下发
93
DDS在车队管理中的应用
94
DDS在智能交通系统中的应用
95
DDS在充电桩通信中的应用
96
DDS在电池管理系统中的应用
97
DDS在热管理中的应用
98
DDS在座舱域控制器中的应用
99
DDS在自动驾驶域控制器中的应用
100
DDS在车路协同中的应用
所属VIP或分类
同VIP：DDS与SOME-IP网关集成工程
同VIP：DDS多域通信与数据分发工程
同VIP：DDS实时发布订阅通信工程