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本课程属于：094-车载DDS与实时服务中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载DDS服务中间件工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载DDS服务中间件的定义 · 发展背景 · 在智能网联汽车中的定位与整体课程框架
课程导入DDS
02
车载通信基础
目标=CAN · LIN · FlexRay
车载通信基础CAN
03
DDS核心概念
目标=发布/订阅模型 · 域 · 主题
DDS核心概念
04
DDS标准与规范
目标=OMG DDS规范 · DDSI-RTPS互操作协议 · IDL接口定义语言与类型系统
DDS标准
05
车载DDS中间件架构
目标=节点 · 参与者 · 发现机制
DDS车载
06
服务质量QoS策略
目标=可靠性 · 持久性 · 截止时间
QoS服务质量
07
发现与匹配机制
目标=简单发现协议 · 参与者发现 · 端点发现
发现匹配机制
08
数据模型与IDL
目标=使用IDL定义车载数据类型 · 主题结构设计 · 类型演化与兼容性管理
IDL数据模型
09
开发环境搭建
目标=主流车载DDS实现选型 · 编译工具链 · 依赖管理
开发环境搭建DDS
10
第一个DDS程序
目标=编写发布者与订阅者 · 运行发现 · 收发数据
DDS第一个
11
主题与数据流设计
目标=主题命名规范 · 数据流拓扑 · 多发布多订阅场景
主题数据流设计
12
QoS实战配置
目标=根据车载场景配置可靠性 · 持久性 · 历史深度
QoS实战配置
13
安全与认证
目标=DDS Security规范 · 身份认证 · 访问控制
安全认证
14
实时性与性能优化
目标=零拷贝 · 共享内存传输 · 线程模型
实时性性能优化
15
车载网络集成
目标=DDS over SOME/I… · DDS与AUTOSAR Adapti… · DDS与ROS 2的桥接与互操作
车载网络集成DDS
16
服务发现与动态配置
目标=动态加入退出 · 网络拓扑变化 · 多域通信
服务发现动态配置
17
监控与诊断
目标=DDS内置监控 · 统计信息 · 日志追踪
监控诊断
18
测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 压力测试
测试验证
19
案例实战一
目标=智能座舱多屏互动中的DDS主题…
案例实战一DDS
20
案例实战二
目标=自动驾驶感知数据分发中的高吞吐…
案例实战二目标=自动驾驶感…
21
案例实战三
目标=车云通信场景下DDS与MQTT…
案例实战三DDS
22
案例实战四
目标=基于DDS的OTA升级服务中间…
案例实战四DDS
23
常见问题与排错
目标=发现失败 · QoS不匹配 · 数据丢失
常见问题排错
24
工程化实践
目标=代码规范 · 版本管理 · 持续集成
工程化实践目标=代码规范
25
部署与运维
目标=车载ECU资源约束 · 启动顺序 · 生命周期管理
部署运维
26
功能安全与合规
目标=ISO 26262对中间件的影… · 安全机制 · 冗余设计
功能安全合规
27
性能基准与调优
目标=吞吐量 · 延迟 · CPU/内存占用基准测试
性能基准调优
28
综合项目一
目标=设计并实现一个车载DDS服务中… · 覆盖发现 · QoS
综合项目一DDS
29
综合项目二
目标=面向SOA的车载服务化架构 · 使用DDS实现服务注册 · 发现与调用
综合项目二SOA
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 未来趋势
课程总结进阶