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本课程属于：094-车载DDS与实时服务中间件工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载中间件性能与可靠性工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载中间件的定义 · 发展历程 · 在智能网联汽车中的角色
课程导入目标=车载
02
车载软件架构基础
目标=AUTOSAR Classic… · SOA · POSIX
车载软件架构基础AUTOSAR
03
车载中间件核心功能
目标=通信管理 · 服务发现 · 序列化
车载间件核心功能
04
性能工程基础
目标=延迟 · 吞吐量 · 抖动
性能工程基础目标=延迟
05
可靠性工程基础
目标=可靠性 · 可用性 · 容错
可靠性工程基础目标=可靠性
06
车载通信协议与中间件
目标=SOME/IP · DDS · CAN
车载通信协议间件
07
性能建模与分析方法
目标=排队论 · 实时调度分析 · 最坏执行时间分析
性能建模分析方法
08
可靠性建模与分析方法
目标=故障树分析 · 失效模式与影响分析 · 马尔可夫模型
可靠性建模分析方法
09
中间件性能测试与基准
目标=测试环境搭建 · 负载生成 · 性能剖析工具
间件性能测试基准
10
中间件可靠性测试与故障注入
目标=故障注入方法 · 混沌工程 · 异常场景模拟
间件可靠性测试故障注入
11
实时性与确定性保障
目标=实时调度策略 · 优先级反转避免 · 时间敏感网络配置
实时性确定性保障
12
资源管理与优化
目标=内存管理 · 线程/进程调度 · CPU 亲和性
资源管理优化
13
服务发现与通信可靠性
目标=服务注册/发现机制 · 心跳与健康检查 · 重试与超时策略
服务发现通信可靠性
14
数据一致性与持久化可靠性
目标=事务管理 · 日志与恢复 · 数据备份
数据一致性持久化可靠性
15
安全与可靠性协同
目标=功能安全 ISO 26262 · 信息安全 ISO/SAE 21434…
安全可靠性协同
16
OTA 与远程诊断中的中间件
目标=OTA 升级流程 · 回滚机制 · 远程诊断协议
OTA远程诊断
17
虚拟化与容器化中间件
目标=Hypervisor · 容器 · 微服务在车载环境中的性能开销
虚拟化容器化
18
案例实战一
目标=基于 SOME/IP 的通信中… · 包括延迟降低 · 吞吐量提升与抖动控制
案例实战一SOME/IP
19
案例实战二
目标=DDS 中间件在自动驾驶数据分…
案例实战二DDS
20
案例实战三
目标=AUTOSAR Adaptiv…
案例实战三AUTOSAR
21
案例实战四
目标=车载以太网 TSN 配置与时间…
案例实战四TSN
22
案例实战五
目标=中间件故障注入与混沌工程实验 · 分析系统容错与恢复能力
案例实战五目标=
23
常见性能问题与调优
目标=通信瓶颈 · CPU 过载 · 内存泄漏
常见性能问题调优
24
常见可靠性问题与解决
目标=死锁 · 活锁 · 资源耗尽
常见可靠性问题解决
25
性能与可靠性权衡
目标=实时性 vs 吞吐量 · 冗余 vs 资源开销 · 安全 vs 性能等典型权衡与决策方法
性能可靠性权衡
26
工具链与自动化
目标=性能监控工具 · 日志分析 · APM
工具链自动化
27
标准与合规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · AUTOSAR 规范
标准合规
28
综合项目一
目标=设计一个高可靠车载中间件模块 · 包含需求分析 · 架构设计
综合项目一目标=设计一个高…
29
综合项目二
目标=对现有中间件进行性能与可靠性评… · 提出改进方案并实施验证
综合项目二目标=对现有
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 最佳实践总结 · 车载中间件性能与可靠性工程的未来趋势…
课程总结前沿展望