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自动驾驶生成式场景世界模型工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶生成式场景世界模型的定… · 发展脉络 · 工程价值
课程导入目标=自动驾驶生…
02
自动驾驶场景基础
目标=场景要素 · 动态交通参与者 · 静态环境
自动驾驶场景基础目标=场景要素
03
生成式模型入门
目标=生成模型基本思想 · 概率建模 · 隐变量模型
生成式模型入门目标=生成模型基…
04
世界模型基础
目标=世界模型定义 · 环境动态建模 · 状态转移
世界模型基础目标=世界模型定…
05
数据工程与场景表示
目标=多模态传感器数据 · BEV表示 · Occupancy表示
数据工程场景表示
06
生成式场景建模方法
目标=扩散模型 · Transformer · 自回归模型
生成式场景建模方…目标=扩散模型
07
场景生成任务体系
目标=场景补全 · 场景外推 · 条件生成
场景生成任务体系目标=场景补全
08
动态交通参与者生成
目标=轨迹预测 · 行为建模 · 交互感知生成
动态交通参者生成
09
静态环境与地图生成
目标=车道线生成 · 道路拓扑生成 · 交通设施生成
静态环境地图生成
10
多模态传感器数据生成
目标=相机图像生成 · 激光雷达点云生成 · 毫米波雷达生成与跨模态一致性建模
多模态传感器数据…目标=相机图像生…
11
条件控制与可控生成
目标=文本 · 布局 · 轨迹
条件控制可控生成
12
世界模型训练流程
目标=数据采集 · 预处理 · 特征编码
世界模型训练流程目标=数据采集
13
世界模型推理与部署
目标=实时推理优化 · 模型压缩 · 量化
世界模型推理部署
14
场景真实性与一致性评估
目标=感知真实性 · 物理合理性 · 时序一致性
场景真实性一致性评估
15
仿真闭环与场景回放
目标=CARLA · SUMO · nuPlan
仿真闭环场景回放
16
生成场景在自动驾驶中的应用
目标=感知训练 · 预测训练 · 规划测试
生成场景自动驾驶
17
案例实战一
目标=基于扩散模型的城市场景图像生成…
案例实战一目标=基于扩散模…
18
案例实战二
目标=基于Transformer的多…
案例实战二Transformer
19
案例实战三
目标=基于Occupancy世界模型…
案例实战三Occupancy
20
案例实战四
目标=文本到驾驶场景的跨模态生成与语…
案例实战四目标=文本到驾驶…
21
案例实战五
目标=长时程自动驾驶场景世界模型构建…
案例实战五目标=长时程自动…
22
常见问题与调优
目标=模式崩溃 · 生成伪影 · 物理违例
常见问题调优
23
数据与伦理问题
目标=数据偏差 · 隐私保护 · 场景版权
数据伦理问题
24
工程化架构设计
目标=数据流水线 · 训练平台 · 模型仓库
工程化架构设计目标=数据流水线
25
性能与效率优化
目标=采样加速 · 缓存机制 · 并行生成
性能效率优化
26
前沿方向一
目标=视频生成世界模型 · 3D高斯泼溅 · 神经辐射场与动态场景重建
前沿方向一目标=视频生成世…
27
前沿方向二
目标=基础模型 · 多模态大模型与自动驾驶世界模型的融合…
前沿方向二目标=基础模型
28
综合项目一
目标=构建端到端生成式场景世界模型原…
综合项目一目标=构建端到端…
29
综合项目二
目标=面向安全关键场景的生成 · 评估与闭环验证全流程实战
综合项目二目标=面向安全关…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 职业发展路径与持续学习资源推荐
课程总结提升