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世界模型驱动的规划决策工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=世界模型驱动规划决策的定义 · 学习目标 · 课程整体框架与工程应用全景
课程导入目标=世界模型驱…
02
规划决策基础
目标=决策问题分类 · 规划范式 · 马尔可夫决策过程
规划决策基础目标=决策问题分…
03
世界模型核心概念
目标=世界模型的定义 · 组成要素 · 与模型预测控制
世界模型核心概念目标=世界模型的…
04
世界模型发展脉络
目标=从经典状态空间模型 · 隐变量模型到Dreamer · MuZero
世界模型发展脉络目标=从经典状态…
05
环境建模与状态表示
目标=状态空间设计 · 观测编码 · 隐状态推断
环境建模状态表示
06
动态预测模型
目标=确定性动力学 · 随机动力学 · 集成预测
动态预测模型目标=确定性动力…
07
奖励与价值建模
目标=奖励预测 · 价值函数近似 · 内在奖励
奖励价值建模
08
世界模型训练流程
目标=数据采集 · 回放缓冲区 · 监督学习目标
世界模型训练流程目标=数据采集
09
基于世界模型的规划方法
目标=随机射击 · 交叉熵方法 · 模型预测路径积分
基于世界模型的规…目标=随机射击
10
基于世界模型的决策方法
目标=想象 rollout · 策略学习 · 演员-评论家方法
基于世界模型的决…rollout
11
隐空间规划与潜在策略
目标=在隐状态空间中进行规划 · 潜在策略优化 · 表示学习与规划联合训练
隐空间规划策略
12
Transformer 与世界模型
目标=序列建模 · 注意力机制 · 长上下文预测
Transformer世界模型
13
多模态世界模型
目标=视觉 · 语言 · 动作与触觉融合
多模态世界模型目标=视觉
14
不确定性建模与鲁棒决策
目标=贝叶斯神经网络 · 深度集成 · 分布强化学习
不确定性建模鲁棒决策
15
世界模型的可解释性与评估
目标=隐状态可视化 · 预测误差分析 · 规划成功率
世界模型的可解释…评估
16
仿真环境与基准任务
目标=Atari · DeepMind Control S… · Meta-World
仿真环境基准任务
17
案例实战一
目标=基于 Dreamer 的连续控…
案例实战一Dreamer
18
案例实战二
目标=基于 MuZero 的离散决策… · 包括蒙特卡洛树搜索与模型学习联合实现
案例实战二MuZero
19
案例实战三
目标=自动驾驶规划中的世界模型应用 · 包括场景预测 · 行为决策与安全验证
案例实战三目标=自动驾驶规…
20
案例实战四
目标=机器人操作中的世界模型规划 · 包括抓取 · 装配与多步任务规划
案例实战四目标=机器人操作
21
案例实战五
目标=推荐与资源调度中的世界模型决策 · 包括用户行为模拟与长期收益优化
案例实战五目标=推荐
22
工程化架构
目标=数据管道 · 训练框架 · 分布式训练
工程化架构目标=数据管道
23
常见问题与调试
目标=预测发散 · 奖励黑客 · 探索不足
常见问题调试
24
计算效率与优化
目标=模型压缩 · 量化 · 蒸馏
计算效率优化
25
安全、伦理与对齐
目标=世界模型偏差 · 安全约束 · 价值对齐
安全伦理
26
前沿方向
目标=基础世界模型 · 视频预测 · 具身智能
前沿方向目标=基础世界模…
27
综合项目设计
目标=从问题定义 · 环境建模 · 世界模型训练到规划决策部署的完整项目…
综合项目设计目标=从问题定义
28
综合项目实战
目标=分组完成一个世界模型驱动的规划… · 并进行基准测试与消融实验
综合项目实战目标=分组完成一…
29
课程总结与知识体系
目标=核心方法回顾 · 技术选型指南 · 学习路径与持续研究方向
课程总结知识体系
30
综合提升与面试准备
目标=典型面试题解析 · 论文复现建议 · 开源工具链与职业发展建议
综合提升面试准备