VIP9
本课程属于：089-World Model自动驾驶世界模型工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动驾驶世界模型闭环仿真工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=自动驾驶仿真技术演进 · 世界模型定义 · 闭环仿真工程的目标与整体课程框架
课程导入目标=自动驾驶仿…
02
自动驾驶仿真基础
目标=仿真分级 · MIL/SIL/HIL/VIL · 场景库
自动驾驶仿真基础目标=仿真分级
03
世界模型核心概念
目标=生成模型 · 隐空间 · 预测模型
世界模型核心概念目标=生成模型
04
闭环仿真系统架构
目标=感知-预测-规划-控制闭环 · 仿真引擎 · 数据流
闭环仿真系统架构目标=感知
05
环境感知仿真
目标=相机 · 激光雷达 · 毫米波雷达建模
环境感知仿真目标=相机
06
动态场景生成
目标=交通参与者行为建模 · 对抗场景生成 · 基于规则的场景编排与数据驱动场景挖掘
动态场景生成目标=交通参
07
世界模型训练方法
目标=自监督学习 · 时序预测 · 变分自编码器
世界模型训练方法目标=自监督学习
08
世界模型评估指标
目标=重建质量 · 预测精度 · 物理一致性
世界模型评估指标目标=重建质量
09
闭环仿真中的规划与控制
目标=规划算法接口 · 控制模块集成 · 轨迹跟踪
闭环仿真规划
10
强化学习与世界模型
目标=基于模型的强化学习 · 想象 rollout · 策略训练
强化学习世界模型
11
场景泛化与域适应
目标=Sim2Real · Real2Sim · 域随机化
场景泛化域适应
12
闭环仿真中的安全与验证
目标=安全指标 · 失效模式 · 形式化验证
闭环仿真安全
13
工具链与工程实践
目标=CARLA · SUMO · AirSim
工具链工程实践
14
案例实战一
目标=基于 CARLA 构建基础闭环…
案例实战一CARLA
15
案例实战二
目标=训练一个图像序列预测世界模型并…
案例实战二目标=训练一个图…
16
案例实战三
目标=使用世界模型生成对抗交通场景并…
案例实战三目标=使用世界模…
17
案例实战四
目标=搭建分布式闭环仿真系统 · 实现多车交互与实时数据同步
案例实战四目标=搭建分布式…
18
案例实战五
目标=将真实路采数据转化为仿真场景并…
案例实战五目标=将真实路采…
19
常见问题与调试
目标=仿真崩溃 · 时序错位 · 传感器不一致
常见问题调试
20
性能优化
目标=GPU 加速 · 模型量化 · 并行仿真
性能优化GPU
21
数据管理与版本控制
目标=场景数据 · 模型权重 · 仿真配置
数据管理版本控制
22
评价体系与基准测试
目标=闭环评测协议 · 基准数据集 · 排行榜
评价体系基准测试
23
前沿方向
目标=神经辐射场 · 3D 高斯泼溅 · 世界模型与基础模型
前沿方向目标=神经辐射场
24
综合项目一
目标=设计并实现一个完整的自动驾驶世…
综合项目一目标=设计并实现…
25
综合项目二
目标=针对特定 ODD 进行场景生成 · 闭环测试与安全报告撰写
综合项目二ODD
26
综合项目三
目标=对比不同世界模型架构在闭环仿真…
综合项目三目标=对比不同世…
27
工程化部署
目标=容器化 · 云仿真 · 边缘部署
工程化部署目标=容器化
28
伦理与法规
目标=仿真验证的合规性 · 责任归属 · 数据隐私与自动驾驶认证标准
伦理法规
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心方法论提炼 · 常见陷阱与最佳实践
课程总结目标=知识体系回…
30
进阶学习路径
目标=推荐论文 · 开源项目 · 竞赛
进阶学习路径目标=推荐论文