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自动驾驶世界模型评测与安全验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶世界模型评测与安全验证… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶世…
02
自动驾驶基础
目标=自动驾驶分级 · 系统架构 · 感知决策规划控制模块
自动驾驶基础目标=自动驾驶分…
03
世界模型概述
目标=世界模型定义 · 发展脉络 · 与仿真和数字孪生的关系
世界模型概述目标=世界模型定…
04
世界模型核心架构
目标=编码器 · 动力学模型 · 解码器
世界模型核心架构目标=编码器
05
生成式世界模型
目标=扩散模型 · 自回归模型 · GAN
生成式世界模型目标=扩散模型
06
评测体系总览
目标=评测目标 · 评测维度 · 离线与在线评测
评测体系总览目标=评测目标
07
场景表示与数据集
目标=场景图 · BEV表示 · Occupancy网络
场景表示数据集
08
感知评测方法
目标=检测 · 分割 · 跟踪
感知评测方法目标=检测
09
预测评测方法
目标=轨迹预测 · 行为预测 · 多模态预测的评测指标
预测评测方法目标=轨迹预测
10
规划与控制评测
目标=规划安全性 · 舒适性 · 效率
规划控制评测
11
世界模型生成质量评测
目标=保真度 · 多样性 · 一致性
世界模型生成质量…目标=保真度
12
安全验证基础
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 信息安全
安全验证基础目标=功能安全
13
安全验证流程
目标=危害分析 · 风险评估 · 安全目标
安全验证流程目标=危害分析
14
场景库构建
目标=场景分类 · 逻辑场景 · 具体场景
场景库构建目标=场景分类
15
仿真测试方法
目标=软件在环 · 硬件在环 · 车辆在环
仿真测试方法目标=软件
16
形式化验证方法
目标=时序逻辑 · 可达性分析 · 不变式验证
形式化验证方法目标=时序逻辑
17
对抗测试与鲁棒性评估
目标=对抗样本 · 传感器欺骗 · 天气光照扰动
对抗测试鲁棒性评估
18
可解释性与可信评测
目标=注意力可视化 · 概念激活 · 因果推理
可解释性可信评测
19
评测工具链与平台
目标=CARLA · SUMO · LGSVL
评测工具链平台
20
指标设计与统计方法
目标=指标选取原则 · 统计显著性 · 置信区间
指标设计统计方法
21
案例实战一
目标=基于CARLA的世界模型闭环评…
案例实战一CARLA
22
案例实战二
目标=基于真实数据集的预测与规划模块…
案例实战二目标=基于真实数…
23
案例实战三
目标=面向安全验证的边缘场景生成与对…
案例实战三目标=面向安全验…
24
常见问题与陷阱
目标=评测过拟合 · 仿真到现实差距 · 指标误导
常见问题陷阱
25
工程化落地
目标=评测流水线 · 持续集成 · 回归测试
工程化落地目标=评测流水线
26
法规与合规
目标=UN R157 · ISO 21448 · ISO 26262
法规合规
27
前沿进展
目标=基础模型 · 多模态大模型 · 世界模型与端到端自动驾驶的评测新范式
前沿进展目标=基础模型
28
综合提升一
目标=设计一套自动驾驶世界模型评测方…
综合提升一目标=设计一套自…
29
综合提升二
目标=构建安全验证论证框架并完成案例…
综合提升二目标=构建安全验…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 职业发展路径与持续学习资源
课程总结目标=知识体系回…