01
Prescan概述
什么是Prescan · 在自动驾驶开发中的作用 · 核心功能模块介绍
概念入门
02
软件安装与许可配置
系统要求 · 安装步骤 · 许可证激活 · 常见问题排查
环境配置
03
界面初识
主窗口布局 · 菜单栏与工具栏 · 项目浏览器 · 属性编辑器 · 视图控制
界面操作
04
第一个场景
创建新项目 · 添加道路 · 放置车辆 · 运行仿真 · 查看结果
实战快速上手
05
道路建模基础
道路类型（直道/弯道/交叉口） · 参数设置 · 连接与对齐
道路基础
06
道路编辑进阶
坡度与超高 · 车道线类型与颜色 · 路肩与护栏 · 路面材质与摩擦系数
编辑细节
07
交叉口与环岛
十字交叉口创建 · 环岛设计 · 交通信号灯配置 · 让行规则设置
交叉口交通
08
交通参与者
车辆类型（轿车/卡车/公交车） · 行人模型 · 自行车模型 · 添加与参数调整
参与者动态
09
传感器基础
摄像头 · 雷达 · 激光雷达原理 · 传感器参数配置
传感器原理
10
传感器布置
安装位置选择 · 视野与遮挡分析 · 多传感器融合布局 · 标定基础
布置融合
11
环境与天气
光照与阴影 · 天气效果（雨/雪/雾） · 时间与日期模拟 · 路面湿滑与结冰
环境天气
12
静态物体
建筑物 · 树木与植被 · 交通标志 · 路灯与基础设施
静态场景
13
动态物体
运动车辆轨迹编辑 · 行人路径规划 · 动物模型与行为 · 其他移动障碍物
动态轨迹
14
交通流与车队
交通流定义与参数 · 车队编队行驶 · 密度与速度控制 · 交通流统计
交通流车队
15
场景逻辑与事件
触发条件（时间/距离/速度） · 事件动作（变道/刹车/加速） · 复杂场景序列编排
逻辑事件
16
OpenSCENARIO基础
标准介绍 · 场景文件结构 · 基本动作与事件 · 导入与导出
标准文件
17
OpenDRIVE基础
标准介绍 · 道路网络描述 · 车道与连接关系 · 导入高精地图
高精地图标准
18
场景库管理
场景保存与加载 · 模板创建 · 版本管理 · 团队协作共享
管理协作
19
仿真运行与调试
仿真模式选择（实时/快速） · 暂停与步进 · 运行时参数调整 · 日志分析
调试运行
20
数据记录与分析
传感器数据记录 · 车辆状态数据记录 · 数据回放 · 导出格式
数据分析
21
可视化与后处理
仿真画面录制 · 轨迹可视化 · 传感器覆盖范围可视化 · 性能指标图表
可视化后处理
22
MATLAB/Simulink联合仿真
接口配置 · 控制算法集成 · 自定义控制器 · 联合仿真调试
联合仿真MATLAB
23
Python脚本自动化
Prescan Python API · 批量场景生成 · 参数扫描 · 自动化测试流程
脚本自动化
24
场景随机化
随机参数设置 · 蒙特卡洛测试 · 边缘场景生成 · 覆盖率分析
随机测试
25
V2X通信场景
V2V通信模拟 · V2I通信模拟 · 通信延迟与丢包 · V2X场景测试
V2X通信
26
ADAS功能测试
ACC自适应巡航 · AEB自动紧急制动 · LKA车道保持 · APA自动泊车
ADAS功能
27
自动驾驶功能测试
变道辅助 · 交叉口通行 · 无保护左转 · 施工区域绕行
自动驾驶场景
28
场景复杂度优化
场景元素数量控制 · 渲染性能优化 · 仿真步长调整 · 硬件加速配置
优化性能
29
项目实战
高速公路场景 · 城市道路场景 · 乡村道路场景 · 综合测试场景
实战综合
30
总结与进阶
学习路线图 · 社区资源与文档 · 认证考试介绍 · 未来发展趋势
总结进阶