VIP9
本课程属于：075-PreScan与CarMaker整车仿真工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

整车动力学与ADAS虚拟验证工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=整车动力学与ADAS虚拟验证工… · 核心概念 · 整体框架与行业应用全景
课程导入ADAS
02
车辆动力学基础
目标=坐标系与轮胎力学 · 纵向/侧向/垂向动力学 · 载荷转移与操纵稳定性基本概念
车辆动力学基础目标=坐标系
03
ADAS系统概述
目标=ADAS分级 · 典型功能（AEB · ACC
ADAS系统概述
04
虚拟验证工程导论
目标=虚拟验证在V模型中的位置 · MIL/SIL/HIL/VIL概念 · 验证与确认的区别
虚拟验证工程导论目标=虚拟验证
05
多体动力学建模
目标=整车多体模型构建 · 悬架/转向/制动/动力总成子系统建模…
多体动力学建模目标=整车多体模…
06
轮胎模型与路面建模
目标=Pacejka · FTire等轮胎模型 · 路面谱与附着条件建模
轮胎模型路面建模
07
驾驶员模型与闭环仿真
目标=驾驶员行为建模 · 预瞄跟随模型 · 闭环操纵稳定性仿真与评价指标
驾驶员模型闭环仿真
08
ADAS传感器建模
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
ADAS传感器建模
09
环境感知与场景建模
目标=静态/动态场景构建 · OpenDRIVE/OpenSCEN… · 场景库设计方法
环境感知场景建模
10
车辆动力学与ADAS联合仿真
目标=动力学软件与ADAS仿真平台联… · 接口设计 · 实时性要求
ADAS车辆动力学
11
MIL与SIL仿真方法
目标=模型在环与软件在环的流程 · 测试用例设计 · 覆盖率分析与结果评估
MILSIL
12
HIL与VIL仿真方法
目标=硬件在环与车辆在环系统组成 · 实时仿真机 · 信号接口与故障注入
HILVIL
13
ADAS功能虚拟验证案例
目标=AEB · ACC · LKA等典型功能的虚拟测试场景
ADAS功能虚拟验证案例
14
整车动力学虚拟验证案例
目标=操纵稳定性 · 平顺性 · 制动性能的仿真分析与试验对标
整车动力学虚拟验…目标=操纵稳定性
15
场景库与测试用例设计
目标=基于风险与功能的安全场景提取 · 边界场景 · 组合场景与自动化生成
场景库测试用例设计
16
仿真结果分析与验证
目标=数据后处理 · 统计分析方法 · 仿真与实测对标
仿真结果分析验证
17
功能安全与SOTIF
目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全分析 · 验证策略
SOTIF功能安全
18
自动化测试与持续集成
目标=测试脚本开发 · 自动化测试框架 · CI/CD在虚拟验证中的应用
自动化测试持续集成
19
虚拟验证工具链
目标=CarMaker · CarSim · Simulink
虚拟验证工具链CarMaker
20
模型置信度与VV&UQ
目标=验证 · 确认与不确定性量化流程 · 模型可信度评估与文档化
VVUQ
21
常见问题与调试
目标=仿真不收敛 · 模型误差 · 接口不匹配
常见问题调试
22
实战项目一
目标=AEB城市工况虚拟验证——从场… · 传感器配置到动力学联合仿真与评价
实战项目一AEB
23
实战项目二
目标=高速公路ACC跟车虚拟验证——… · 控制算法集成与闭环测试
实战项目二ACC
24
实战项目三
目标=整车操纵稳定性虚拟验证——正弦… · 双移线等工况仿真与试验对标
实战项目三目标=整车操纵稳…
25
实战项目四
目标=自动泊车APA虚拟验证——低速… · 超声波传感器与路径规划联合仿真
实战项目四APA
26
综合提升
目标=虚拟验证体系构建 · 团队协作 · 流程规范与项目管理的综合能力培养
综合提升目标=虚拟验证体…
27
前沿技术
目标=数字孪生 · 云端仿真 · AI在场景生成与验证中的应用
前沿技术目标=数字孪生
28
行业标准与法规
目标=Euro NCAP · C-NCAP · UN R法规对ADAS虚拟验证的要求…
行业标准法规
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心知识点回顾 · 能力矩阵 · 学习路径与职业发展建议
课程总结知识体系梳理
30
结业项目
目标=自选ADAS功能或动力学工况 · 完成从场景设计 · 仿真建模到结果分析的全流程虚拟验证
结业项目ADAS