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本课程属于：074-OpenSCENARIO与OpenDRIVE场景工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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ScenarioRunner自动场景测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ScenarioRunner自… · 核心价值 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入ScenarioRunn…
02
自动驾驶仿真测试基础
目标=仿真测试的意义 · MIL/SIL/HIL/VIL分类 · 场景测试在自动驾驶开发流程中的位置
自动驾驶仿真测试…目标=仿真测试的…
03
ScenarioRunner概述
目标=ScenarioRunner的… · 发展历史 · 与CARLA的关系
ScenarioRunn…目标=
04
环境搭建与快速上手
目标=CARLA与ScenarioR… · Python依赖配置 · 运行第一个预定义场景
环境搭建快速上手
05
OpenSCENARIO标准入门
目标=OpenSCENARIO 1.… · Storyboard · Act
OpenSCENARIO标准入门
06
ScenarioRunner架构解析
目标=模块组成 · 场景加载流程 · 执行引擎
ScenarioRunn…架构解析
07
场景描述与配置文件
目标=XML场景文件结构 · 参数定义 · Catalogs
场景描述配置文件
08
原子场景与预定义场景
目标=FollowLeadingVe… · LaneChange · JunctionTurn等内置场景的…
原子场景预定义场景
09
场景执行流程详解
目标=初始化 · Tick循环 · 条件触发
场景执行流程详解目标=初始化
10
Criteria评估机制
目标=碰撞检测 · 路线偏离 · 速度限制
Criteria评估机制
11
车辆控制与行为模型
目标=BasicAgent · PID控制器 · 路径跟踪
车辆控制行为模型
12
交通参与者与行人场景
目标=NPC车辆生成 · 行人行为 · 交通流配置
交通参行人场景
13
天气、光照与地图配置
目标=动态天气 · 光照条件 · 地图选择与场景环境一致性设置
天气光照
14
传感器与数据采集
目标=相机 · 激光雷达 · 毫米波雷达等传感器配置
传感器数据采集
15
自定义场景开发实战
目标=从需求分析到OpenSCENA… · Python脚本扩展 · 调试与验证完整流程
自定义场景开发实…OpenSCENA
16
场景批量运行与自动化
目标=批量执行脚本 · 参数扫描 · 并行运行
场景批量运行自动化
17
测试结果分析与可视化
目标=日志解析 · 指标提取 · 图表展示
测试结果分析可视化
18
CI/CD集成实践
目标=将ScenarioRunner… · 自动化回归测试 · 质量门禁与版本管理
CI/CD集成实践
19
复杂场景案例
目标=城市交叉口 · 高速公路汇入 · 行人横穿
复杂场景案例目标=城市交叉口
20
边缘场景与危险场景构造
目标=Corner Case挖掘 · 对抗性场景生成 · 安全边界测试与失效模式分析
边缘场景危险场景构造
21
性能优化与大规模测试
目标=仿真加速 · 资源调度 · 分布式测试
性能优化大规模测试
22
常见错误与调试技巧
目标=场景不触发 · 车辆异常 · 评估误判
常见错误调试技巧
23
ScenarioRunner与其它工具对比
目标=与SUMO · Apollo · Prescan
ScenarioRunn…其它工具对比
24
扩展开发与插件机制
目标=自定义Action · 自定义Criteria · Python API扩展
扩展开发插件机制
25
场景库建设与工程化
目标=场景分类体系 · 场景模板 · 版本控制
场景库建设工程化
26
安全与合规测试
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 法规场景
安全合规测试
27
综合项目实战一
目标=设计并实现一个城市道路自动紧急…
综合项目实战一目标=设计并实现…
28
综合项目实战二
目标=构建高速公路多车交互与变道超车…
综合项目实战二目标=构建高速公…
29
综合项目实战三
目标=搭建基于ScenarioRun…
综合项目实战三ScenarioRun
30
课程总结与进阶路线
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源
课程总结进阶路线