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自动驾驶虚拟测试场景构建基础

共计 30 章节
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01
课程导入
自动驾驶测试的必要性 · 虚拟测试的定义与价值 · 课程学习目标与整体框架
课程导入自动驾驶测试的必…
02
自动驾驶测试基础
测试金字塔 · 测试层级（单元 · 集成
自动驾驶测试基础测试金字塔
03
场景概念与分类
场景的定义 · 功能场景 · 逻辑场景
场景概念分类
04
场景要素解析
静态要素（道路拓扑 · 交通标志 · 车道线）
场景要素解析静态要素
05
场景描述语言
常用场景描述方法（如OpenSCEN… · OpenDRIVE · ASAM标准）
场景描述语言OpenSCEN
06
场景数据来源
真实驾驶数据采集（传感器 · GPS · 视频）
场景数据来源真实驾驶数据采集
07
场景数据预处理
数据清洗 · 时间同步 · 坐标转换
场景数据预处理数据清洗
08
场景参数化与抽象
参数化场景表示 · 参数空间定义 · 场景变体生成
场景参数化抽象
09
场景生成方法
基于规则的生成 · 基于搜索的生成 · 基于采样的生成
场景生成方法基于规则的生成
10
场景库构建
场景库架构设计 · 场景分类存储 · 场景索引与检索
场景库构建场景库架构设计
11
虚拟测试环境搭建
仿真平台选择（CARLA · SUMO · VTD
虚拟测试环境搭建CARLA
12
场景编辑与配置
场景编辑器的使用 · 场景元素配置 · 时间序列设置
场景编辑配置
13
测试场景运行
仿真运行流程 · 场景加载 · 实时交互
测试场景运行仿真运行流程
14
场景评估指标
测试覆盖率 · 场景复杂度 · 关键事件检测
场景评估指标测试覆盖率
15
场景覆盖度分析
覆盖度定义 · 场景空间划分 · 覆盖度计算方法
场景覆盖度分析覆盖度定义
16
基于场景的测试用例设计
从场景到测试用例的转换 · 测试用例设计原则 · 边界值分析
基于场景的测试用…从场景到测试用例…
17
场景库的自动化生成
自动化场景生成流程 · 批量生成工具 · 场景变体自动扩展
场景库的自动化生…自动化场景生成流…
18
场景库的验证与校准
场景真实性验证 · 仿真与实车一致性校准 · 场景有效性评估
场景库的验证校准
19
场景库的版本管理
版本控制 · 变更管理 · 场景库更新流程
场景库的版本管理版本控制
20
虚拟测试中的传感器建模
摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达的仿真模型
虚拟测试传感器建模
21
虚拟测试中的交通流模拟
交通流模型 · 智能驾驶员模型 · 交通参与者行为建模
虚拟测试交通流模拟
22
虚拟测试中的天气与光照模拟
雨雪雾天气 · 夜间 · 逆光等环境模拟技术
虚拟测试天气
23
虚拟测试中的道路网络建模
道路几何 · 交叉口 · 环岛
虚拟测试道路网络建模
24
虚拟测试中的边缘场景构建
极端天气 · 罕见事故 · 传感器失效
虚拟测试边缘场景构建
25
虚拟测试中的法规与标准
ISO 26262 · ISO 21448 · ASAM标准
虚拟测试法规
26
虚拟测试与实车测试的协同
虚拟测试的局限性 · 虚实结合测试方法 · 测试结果迁移
虚拟测试实车测试的协同
27
案例实战
基于开源仿真平台构建一个典型城市交叉…
案例实战基于开源仿真平台…
28
案例实战
从真实驾驶数据中提取场景并参数化生成…
案例实战从真实驾驶数据
29
常见问题与解决方案
场景构建中的常见错误 · 仿真崩溃 · 数据不一致
常见问题解决方案
30
综合提升与未来趋势
场景构建的自动化与智能化 · 大模型在场景生成中的应用 · 课程总结与进阶学习路径
综合提升未来趋势